Hello,
Je me suis inscrit à la Toulouse Robot Race dans la catégorie bipède avec mon AW et je me suis également inscrit cette année dans la catégorie "multipattes" (je crois d'ailleurs être le seul dans cette catégorie pour l'instant).
Cette catégorie a les mêmes règles que pour les piétons (10m en ligne droite).
Mon idée est assez simple, repartir du jouet AT-AT U-Command (emprunté à mon gamin )
Ajouter un capteur de distance sur le côté pour détecter le bord et avancer en restant le long de celui-ci.
Pour la carte de contrôle, j'utilise un nodeMCU comme pour mon AW.
Ensuite pour la partie commande des moteurs existants, je suis parti sur des relais.
J'ai trouvé de la place pour loger tous ces composants à l'intérieur de la bête (sauf le capteur bien sûr). J'ai placé le nodeMCU juste à côté de la carte existante.
et une fois tout câblé ça donne ça (avec en plus un sucre, un régulateur 3.3v, un condo 10uF, un interrupteur et des câbles...)
Ça fonctionne pas mal, je suis en train de faire 2-3 réglages et je posterai une vidéo
Seul bémol, le poids des nouveaux composants ralenti la bête.
Par contre j’alimente les moteurs directement avec les 4piles AA donc en 1,5v x4 = 6V. J'ai remarqué que l'alimentation de base des moteurs était plus dans les 4,5V. J'ai peur que ça chauffe un peu mais je vais prendre le risque.
En fin de compte j'ai quand même une question. Je viens de découvrir sur le shop cette carte carte driver.
Du coup je me dis que j'aurais pu faire plus simple en pilotant les moteurs via cette carte plutôt que de les commander via les relais... c'est correct ?
Bref en tout cas il est quasi prêt pour faire ses 10m. Je pense que ça va le faire