Bonjour à tous,
Souhaitant commencer la robotique, je me suis acheté un kit comprenant un Arduino (repro) et un chassis de robot à 4 roues. À noter que dans ce kit, on retrouve tout. Des outils (petits tournevis), châssis, roues, fils, module bluetooth, L298n, capteur ultrason, capteur IR, paire de batteries Liion, servomoteur, suiveur de ligne (je connais pas le nom) bref, tout y est. Pour 59.99euros on se retrouve avec tout ce qu'il faut pour commencer.
Au déballage, on se retrouve avec tout ça :
Après une heure de montage, à l'aide d'une notice assez complète, on arrive à ce résultat
Reste le code à développer. Pour le moment j'ai fini le mode autonome, à la détection d'obstacle à l'aide du module ultrason, le robot recherche la meilleure issue.
J'y ai rajouté un shifter pour faire des petits phares, clignotants. Pour le moment, j'ai un soucis avec le module bluetooth, je n'arrive pas à m'y connecter. J'ai comme idée de développer une application Android pour piloter mon robot à distance.
Voilà, si vous avez des questions, n'hésitez pas !
PROS :
Pas cher (60euros)
Arduino fourni (simplicité de programmation)
Outils fournis
Qualité générale
Variété des composants fournis
CONS :
Module bluetooth ne fonctionnant pas pour le moment