10 réponses à ce sujet

[levend]

Bonsoir,

 

Je surfais sur le net à la recherche d'une chose qui n'a rien à voir avec la robotique et je suis tombé sur ça :

http://www.blackcastle.fr/pages/affichages.php5?art=1212

 

http://www.blackcastle.fr/pages/affichages.php5?art=1154&retour=aHR0cDovL3d3dy5ibGFja2Nhc3RsZS5mci9wYWdlcy9hZmZpY2hhZ2VzLnBocDU/Y2F0ZT14MjcweDI4OXgyOTM=

 

Je me suis dit que ce serait sympa pour l'entretien de robot comme les robots d'exploration, les robots artistes, les robots de combat ou tout autre robot, aussi bien quand on est en déplacement que dans l'atelier/garage.

 

Le gros point négatif : il y a trop de chiffres pour le montant .

 

Et voilà, je partage mes découvertes...

[Leon]

Oh, mais il faudrait acheter carrément un semi remorque pour pouvoir déplacer la totalité de ton atelier. Ca serait beaucoup plus simple.

 

Leon.

[arobasseb]

Outre le prix, il doit y avoir le poids aussi, pour charger ça dans une Corsa ne doit pas être simple , sinon en tout cas c'est bien pratique.

[Oracid]

Sinon, pour le rangement en vrac, il y a ça. Moins cher 80 !
N'empêche que ce serait une bonne base de robot. Quand j'ai vu ça, j'ai pensé à toi, Levend, pour les roues.

http://www.castorama.fr/store/Chariot-de-jardin-4X4-Garden-prod22530042.html?isSearchResult=true&navAction=jump#

[levend]

@Oracid : je ne l'ai jamais dit mais j'y pense depuis longtemps, ce ne serait peut-être pas exactement le même modèle :

https://www.manomano...ax-350kg-138078

 

Tout ça pourrait rentrer dans mon monospace (en tassant un peu ) avec une rampe, en attendant d'avoir une remorque (c'est ce que je cherchais en réalité mais elles sont aussi hors de prix).

 

@Léon, tu as peut-être raison, d'ailleurs une grande partie du contenu de mon atelier est sur roulette, ça sera plus facile pour déplacer, mon prochain projet pour le rangement de mon atelier est une servante (sur roulette ) pour tout mon matériel de travail du métal...

 

Edit : voilà ce à quoi je m'intéressais quand je suis arrivé sur le site :

http://www.blackcastle.fr/pages/affichages.php5?art=1214

 

Ce n'est pas une semi, mais c'est en bonne voie . Bon, ça manque d'infos et puis de toute façon c'est beaucoup trop cher.

[levend]

@Oracid : tu parlais de roues ?

 

Quelques roulettes :

Et les roulettes qui vont servir sur ma servante ne son même pas sur la photo...

 

Des roues :

Les 4 roues de gauches sont de la récup pour un usage possible sur un robot.

Les 4 roues de droites sont des roues prévues pour un robot tondeuse (abandonné), ils se sont plantés au premier envoi ils m'en ont renvoyé deux ensuites.

Le pneu seul est le pneu commandé pour les essais de roues de l'UGV

 

8 roues increvable de 6 pouces

2 jantes plastiques pour pneumatique, les pneus ne sont pas évident à trouver et les commander au même endroit que les jantes faisait augmenter de manière importante les frais de port.

Je pense qu'il est possible de reproduire ces jantes par impression 3D ...

 

Il y a aussi les 6 jantes que je voulais utiliser dans l'été pour mon UGV mais elles sont trop grandes.

[Oracid]

Si c'est du 6", oui je pense que cela devrait pouvoir se faire.

6x2.54=15,24cm, n'importe quelle imprimante devrait pouvoir les imprimer.

A condition que l'angle du porte à faux ne soit pas trop abrupte.

[levend]

Attention, sur la photo ceux sont les 8 roues à l'arrière qui sont en 6 pouces, les jantes sont plus petite, c'est du 4 pouces (~10cm).

Les jantes sont en deux parties, c'est bien plus facile pour monter les pneumatiques donc je garde ce principe, ça simplifie l'impression : pas de porte à faux.

J'ai commencé la modélisation.

[levend]

Bon si tout va bien, à la fin de la semaine j'aurai le squelette (en alu) du chariot pour tout ce qui concerne mes robots, pièces détachées et outillage.

Le plateau du dessus sera une partie de le table de ma CNC, pour le reste de l'habillage ce sera probablement du MDF (je verrai les prix de différents matériaux avant de me décider).

 

Edit :

Il me manquera deux roues du type de celles avec les jantes plastiques rouges sur la photo un peu plus haut.

[levend]

C'est moins beau avec des profilés alu mais ça devrait tout de même être fonctionnel, je verrai ça quand j'aurai finit.
J'avais prévu un chariot de ce genre (mais en tube acier) pour tout ce qui est travail du métal avec une hauteur de travail à 110cm mais je l'ai redescendu à 80cm et là je n'ai plus la place d'y ranger le générateur plasma donc je vais faire un chariot pour mon découpeur plasma et mon poste à souder actuel (et pour le prochain) parce que j'ai du déplacer mon générateur plasma ce weekend et j'avais oublié son poids ...
 
Quelques inspirations :

(http://psych0.kazeo.com/chariot-soudeur-p1362704 )
 
Je vais aussi regarder ailleurs parce que j'ai envie de mettre deux tiroirs (récup d'un vieux bureau en métal) en bas pour ranger le matériel (baguettes, casque, câbles, torches pour le plasma...)

Il faut que je construise quelque chose pour déplacer mon générateur plasma alors autan en profiter pour faire quelque chose de bien...

 

Edit : une idée de ce que je veux faire :

[levend]

J'ai débité ma ferraille pour ce chariot (ainsi que pour deux autre chariot totalement différents) ces deux derniers après-midi, à la scie à métaux .

J'ai profité des chutes pour faire un peu de soudure, je trouve mes soudures pas trop mal pour une première, même si ce n'est pas parfait.