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Nouvel Arrivant II

robot domotical

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8 réponses à ce sujet

#1 Boibelo

Boibelo

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Posté 09 novembre 2017 - 05:03

Bonjour,

 

depuis quelque temps je m'informe pour construire un robot moi aussi. Bien évidemment arduino et RPi m'ont semblés le plus facile d'approche d'autant que je ne suis pas vraiment de la partie.

Je souhaite donc réaliser un robot à 2 roues "self-balancing" et je sens bien que je vais avoir besoin d'aide assez rapidement. D'où mon inscription à Robot-Maker.com qui est une bonne source d'inspiration !!

 

Je commence donc par une question qui va sans doute requérir un changement de forum :

 

J'ai une batterie qui fournit 12V/2.5A max et je veux alimenter un nema17 par un driver A4988 branché à un arduino Mega. Je voudrais pouvoir contrôler la tension et le courant fourni au driver pour observer les différences de comportement du moteur. Avez-vous une solution ? 

Une observation bizarre : j'ai voulu faire chute la tension appliquée au moteur via le driver en ajoutant une ampoule halogène de 14W en amont du driver. Résultat : l'ampoule ne s'allume pas mais le courant passe. Savez-vous pourquoi ?

 

Au plaisir d'échanger avec vous tous.

 

Boibelo.



#2 Path

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Posté 09 novembre 2017 - 06:17

Salut, merci d'être passé par la case présentation même si celle-ci ne permet pas vraiment de savoir d'où tu pars.

 

Je sais pas répondre à ta question sans plus d'infos. Mais bienvenue quand même :) !!

 

Je t'invite à poster les détails de ton projet dans un sujet dédié et y ajouter un petit schéma pour qu'on comprenne bien.


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#3 levend

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Posté 09 novembre 2017 - 07:01

Bienvenu.



#4 Oliver17

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Posté 09 novembre 2017 - 07:20

Bienvenue ^^


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#5 Oracid

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Posté 09 novembre 2017 - 07:34

Bienvenue !


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#6 Boibelo

Boibelo

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Posté 09 novembre 2017 - 08:05

Merci à tous. J'ai ouvert un nouveau sujet avec un dessin :   http://www.robot-maker.com/forum/topic/11750-robot-a-2-roues/

 

A+,

B.



#7 Mike118

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Posté 09 novembre 2017 - 08:44

Bienvenue !


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#8 Amhnemus

Amhnemus

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Posté 10 novembre 2017 - 05:52

Bienvenue à toi

#9 arobasseb

arobasseb

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Posté 14 novembre 2017 - 07:01

Bienvenue :)






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