Bonjour,
depuis quelque temps je m'informe pour construire un robot moi aussi. Bien évidemment arduino et RPi m'ont semblés le plus facile d'approche d'autant que je ne suis pas vraiment de la partie.
Je souhaite donc réaliser un robot à 2 roues "self-balancing" et je sens bien que je vais avoir besoin d'aide assez rapidement. D'où mon inscription à Robot-Maker.com qui est une bonne source d'inspiration !!
Je commence donc par une question qui va sans doute requérir un changement de forum :
J'ai une batterie qui fournit 12V/2.5A max et je veux alimenter un nema17 par un driver A4988 branché à un arduino Mega. Je voudrais pouvoir contrôler la tension et le courant fourni au driver pour observer les différences de comportement du moteur. Avez-vous une solution ?
Une observation bizarre : j'ai voulu faire chute la tension appliquée au moteur via le driver en ajoutant une ampoule halogène de 14W en amont du driver. Résultat : l'ampoule ne s'allume pas mais le courant passe. Savez-vous pourquoi ?
Au plaisir d'échanger avec vous tous.
Boibelo.
!!
