Salut les gars comme écrit dans le titre j'ai besoin de choisir des roues et un moteur pour un suiveur de ligne sachant que les moteurs fonctionneront séparément sauf en ligne droite.
Je suis parti sur des roues de 10cm de diamètre sachant que le robot feras environs 50cm de haut et environs 6kg.
Pour 1 moteur d'entrainement, le calculateur de robotshop
https://www.robotsho...ntranement-3283me dit environs:
3.6kgf.cm de couple
7W de puissance
1.2A de courant max.
Quels moteurs et quelles roues choisir, comment les assembler?
Merci d'avance!