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Aide choix de moteurs et de roues pour un suiveur de ligne

robot suiveur de ligne moteur

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#1 Friteduturfu

Friteduturfu

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Posté 30 novembre 2017 - 04:13

Salut les gars comme écrit dans le titre j'ai besoin de choisir des roues et un moteur pour un suiveur de ligne sachant que les moteurs fonctionneront séparément sauf en ligne droite.

 

Je suis parti sur des roues de 10cm de diamètre sachant que le robot feras environs 50cm de haut et environs 6kg.

Pour 1 moteur d'entrainement, le calculateur de robotshop

https://www.robotsho...ntranement-3283me dit environs:

3.6kgf.cm de couple

7W de puissance

1.2A de courant max.

 

Quels moteurs et quelles roues choisir, comment les assembler?

Merci d'avance!

 





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