Bonjour je me suis lancé dans la concepetion d'un bipède en utilisant une carte arduino uno. Je ne connais pas bcp en programmation. Pour le moment je'essaye d'abord de faire en sorte que ce robot puisse d'abord aller de l'avant (marcher) avant d'ajouter le reste (éviter les obstacles).
On m'a fortement conseillé ce forum. Quels sont les composants minimales à avoir? J'attends vos aides.
Thanks
Début du bipède Ruthy
Débuté par samyjoo, janv. 06 2018 02:29
3 réponses à ce sujet
#2
Posté 06 janvier 2018 - 02:29
J'ai déjà normalement ma carte arduino uno et 2 servomoteurs
#3
Posté 06 janvier 2018 - 02:37
Je t'invite à bien te renseigner sur le montage électrique avant de brancher tout ça ensemble.
Si tu as des doutes, n'hésites pas à poster le schéma de câblage ici.
C'est quelle référence tes servos ?
Tu utilise quoi pour alimenter tout ça ?
#4
Posté 06 janvier 2018 - 02:47
J'ai une batterie 5V et j'utilise des servomoteurs chinois de 9grammes. J'ai déjà eu à commander ces servomoteurs avec la carte
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