11 réponses à ce sujet

[samyjoo]

Bonsoir, je débute en robotique et pour mon premier projet je me suis lancé dans la réalisation d'un humanoïde qui (au préalable) marche juste vers l'avant. Les mises a jours (interactions avec l'environnement) viendront après.
Je le fais a base d'un arduino uno et de servomoteurs. Je compte sur votre aide.

[Oracid]

Aurais-tu quelque chose à nous montrer ?

[samyjoo]

Voici je suis en train de simuler avec mes servomoteurs, j'ai déjà un programme qui je l'espère bien marche. Je suis en train de réfléchir comment faire son corps (en alu peut être) tout compte fait voilà où j'en suis avec mon projet

[samyjoo]

Voici où j'en suis

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[Oliver17]

Tu n'as pas un copain qui aurait une imprimante 3D ?
Ou une association vers chez toi (un fablab genre) qui aurait ça ?

 

Je ne veux pas être médisant, mais si tu charges trop tes servos je ne leurs donnes pas une grande espérance de vie, en plus on dirait des pignons en "plastique", ça risque de casser.

[Mike118]

Pour commencer sans aller jusqu'à l'impression 3D, juste des morceaux de carton collé ça permet de faire pas mal de chose ! =) 

Au moins pour le début =) 
 

Et plus tu avanceras et plus tu sauras ce dont tu as besoin  

C'est Oracid qui nous avait posté une vidéo je ne sais plus où sur un bipède fait avec les même servo 9g

[samyjoo]

OK merci Mike. En fait j'utilise de la matière plastique. J'ai pris une longue règle de 50cm que j'ai coupé pour faire les jambes et les bras de mon robot

[Mike118]

Du carton, du plastisque fait avec ce que tu as sous la main au début =) 
Il est possible aussi de travailler des canettes =) mais attentions aux coupures =) .

Plus tard quand tu voudra faire du spécifique tu feras comme tu veux  

par contre garde en tête qu'avec ces servo tu dois faire du très légers =) 

[Oliver17]

Oui aussi les battons que l'on trouve chez le médecin, j'en ai ça peut être pratique avec un pistolet à colle.

[samyjoo]

Voici là ou j'en suis avec mon robot

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[Oracid]

Je pense que le bois sera trop lourd.
Tu devrais essayer avec du carton ou du polystyrène extrudé.
Il existe également des feuilles en plastique ou carton très dur dans les grandes surfaces. Ces feuilles sont utilisées pour séparer les étages de bouteilles d'eau minérale sur les palettes.
Feuilles plastiques pour bouteilles d'eau Hépar que tu peux voir dans ma vidéo, 'https://www.youtube....urjqbk0h00410',les escaliers.

[Mike118]

Oui du carton ira très bien, mais ne nous crois pas sur parole, n'hésite pas à faire des essais et à éventuellement nous montrer qu'on a tord =) Et même si ça ne marche pas du premier coup rassure toi on est là pour aider ! =) Et c'est aussi un peu en se trompant qu'on apprend ! 

Continue comme ça tu es sur la bonne voie pour être un vrai maker ! =)