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Robots char, UGV, ripsaw etc..


69 réponses à ce sujet

#41 Oracid

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Posté 05 février 2018 - 07:41

Original ! Chenilles et roues. Cela permet d'économiser de l'énergie et d'aller plus vite.


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#42 levend

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Posté 05 février 2018 - 07:44

"La lecture sur d'autres sites web a été désactivée par le propriétaire de la vidéo"



#43 Mike118

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Posté 05 février 2018 - 07:57

Je veux voir le même avec des roues mécanum ! =) 


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#44 Oracid

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Posté 05 février 2018 - 09:17

"La lecture sur d'autres sites web a été désactivée par le propriétaire de la vidéo"

Bizarre ! Pourquoi fait-il ça ?
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#45 Oracid

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Posté 05 février 2018 - 09:24

Alors ça, ça dépasse tout ce que j'ai vu !


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#46 levend

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Posté 05 février 2018 - 09:43

Pas mal mais des hélices ça aident bien.



#47 Oracid

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Posté 06 février 2018 - 07:30

Pas mal mais des hélices ça aident bien.

Tu ne ferais pas un peu le difficile, là ?

Voici encore un UGV avec roues et chenilles. Cette fois les chenilles sont uniquement sur les petits bras.
On ne le vois pas monter des escaliers, et un doute m'assaille... à 5'10", il peine à grimper la petite pente.


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#48 Oracid

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Posté 06 février 2018 - 07:37

Et voici l'ancêtre des UGV, le German Goliath fabriqué par les allemands pendant la seconde guerre mondiale.
Je me demande s'il franchit le nez de marche ?  :ignat_02: 
https://en.wikipedia...th_tracked_mine


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#49 levend

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Posté 06 février 2018 - 03:45

Tu ne ferais pas un peu le difficile, là ?

Non pas du tout mais ce serait difficile de mettre des hélices sur mon robot pour le faire grimper sur un mur.
 

Voici encore un UGV avec roues et chenilles. Cette fois les chenilles sont uniquement sur les petits bras.
On ne le vois pas monter des escaliers, et un doute m'assaille... à 5'10", il peine à grimper la petite pente.

C'est un mauvais pilote sinon il n'aurait pas du peiner à monter cette petite pente, si tu regardes bien tu verras.

C'est peu l'idée de mon prochain (si j'en fait un) mais vu l'écartement entre les roues je pense mettre une chenille supplémentaire.



#50 Forthman

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Posté 10 février 2018 - 02:36

Hello,

 

Je viens de voir la dernière vidéo d'Astronogeek, elle devrait vous plaire ;)



#51 Oracid

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Posté 11 février 2018 - 07:55

Merci Forthman de me rappeler ces évènements que j'ai savourer en direct dans ma jeunesse.
A un certain moment, le gars explique que si l'on n'utilise pas des chars, mais des engins à roues, c'est en raison de la consommation trop importante.
C'est évidemment pour cette raison que les Mars Rover sont sur roues.
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#52 Oracid

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Posté 11 février 2018 - 08:28

Voici quelque chose de très intéressant qui pourrait supplanter les Rocker Bogie martiens.
Simple, efficace et une bonne alternative aux chenilles.


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#53 Oracid

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Posté 12 février 2018 - 07:18

Voici la dernière trouvaille d'Ashira. Il s'agit d'un jouet, le iRobot 710 Kobra. http://www.robot-maker.com/forum/topic/11609-projet-robexp-pour-passionne-de-robotique-et-de-patrimoine/?p=92454
Il est à moins de $100, ici https://www.toysrus....&irpidTRU=83935et en plus, il monte les escaliers. Ce qui n'est pas facile avec un bras articulé sur le dos.

Excellente trouvaille !



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#54 Oracid

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Posté 12 février 2018 - 07:52

Pour information, le iRobot 710 Kobra (voir plus haut) est l'exacte copie du PackBot que vous pouvez voir ici, mais en plus petit.


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#55 Oracid

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Posté 12 février 2018 - 01:53

Super !
La queue est là comme point d'appuie, pour atteindre les 60cm nécessaires.
Quelqu'un connaît-il le nom de ce type d'animal avec cette queue.



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#56 Mike118

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Posté 13 février 2018 - 09:28

Voici la dernière trouvaille d'Ashira. Il s'agit d'un jouet, le iRobot 710 Kobra. http://www.robot-maker.com/forum/topic/11609-projet-robexp-pour-passionne-de-robotique-et-de-patrimoine/?p=92454
Il est à moins de $100, ici https://www.toysrus....&irpidTRU=83935et en plus, il monte les escaliers. Ce qui n'est pas facile avec un bras articulé sur le dos.

Excellente trouvaille !


 

Moins de 100$ hors shipping et dédouanement ... il faut compter environ 90$ de transport pour cette belle bête de 6kg + le dédouanement à 20% + les frais de dédouanement, on est environ à  240 $ toujours intéressé ? 


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#57 Oracid

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Posté 13 février 2018 - 09:56

on est environ à  240 $ toujours intéressé ?

Pour ceux que cela intéresse, il y a peut-être moyen de le commander par Toy'r us France.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#58 Mike118

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Posté 13 février 2018 - 11:24

Oui à environ 240 € =) 


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#59 Oracid

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Posté 14 février 2018 - 07:33

Vous voulez construire un Rocker Bogie (Mars Rover), sinon rien !
En voici 2 avec tous les détails de fabrication, soit sur Thingiverse en impression 3D, soit dans la vidéo en tube PVC.



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#60 Oracid

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Posté 19 février 2018 - 07:36

Voici le seul self-balancing qui à ma connaissance est capable de monter des escaliers, à 1'30".
Avec ses antennes qui lui servent de point d'appuie, ce robot augmente sa longueur pour atteindre les 60cm nécessaire.
Dommage qu'elles ne soient rétractables.

Impressionnant !


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