8 réponses à ce sujet

[teledistant]

Bonjour,

 

je suis en pleine conception d'un robot humanoïde doté d'une intelligence artificielle forte !

 

Pour l'instant je ne m'attelle qu'à la partie logicielle, qui est d'une complexité sans précédent !

 

Mais j'ai l'esprit qui vagabonde un peu partout et j'aimerais en parallèle travailler sur la partie motricité de ce robot, j'avoue ne pas avoir suivi d'étude suffisamment poussée sur l'anatomie humaine que pour pouvoir jauger de la force de chacun des muscles qu'elle contient, il en va pourtant de l'harmonie générale du robot et c'est pour cette dernière que je sollicite votre aide pour évaluer les différentes puissances de servomoteur dont j'aurais besoin pour ce robot.

 

Je n'espère pas que vous me donniez des formules pour calculer tous les muscles un à un en prenant comme référence une contrainte de poids qu'ils devraient pouvoir mouvoir, avec en tête le fait quasi certain que ces contraintes ne m'aideraient pas à avoir des puissances de moteur concordante assez bien à ceux des muscles humains.

 

Je recherche plus spécifiquement des mesures scientifiques qui ont été faites sur un bon nombre d'hommes afin d'obtenir une moyenne satisfaisante sur la puissance de chaque muscle, cela pouvant me donner des valeurs parfaite pour choisir les puissances requises de mes servomoteurs.

 

Merci pour votre aide.

[Oliver17]

Bonjour, c'est un projet ambitieux, félicitations pour ton courage, mais pour pouvoir t'aider il serait bienvenue que tu te présente dans la section correspondante.

Cela va nous permettre de te connaitre un peu plus, sur ton parcours, tes expériences, ton savoir faire etc etc

 

Merci ^^

[levend]

il serait bienvenue que tu te présente dans la section correspondante.

Sinon je ferme le sujet ! (Ce ne sera pas le premier )

 

Edit : sinon c'est un beau projet, très ambitieux et qui est le bienvenu ici.

[Ulysse]

Mon dieu ...

[teledistant]

Bonjour, c'est un projet ambitieux, félicitations pour ton courage, mais pour pouvoir t'aider il serait bienvenue que tu te présente dans la section correspondante.

Cela va nous permettre de te connaitre un peu plus, sur ton parcours, tes expériences, ton savoir faire etc etc

 

Merci ^^

 

Oui bien sûr !

 

Sinon je ferme le sujet ! (Ce ne sera pas le premier )

 

Edit : sinon c'est un beau projet, très ambitieux et qui est le bienvenu ici.

 

 

Ah m...e Mike118 va encore me censurer ou me tapez dessus .

 

Mais un air de contradiction me... bloque.

[levend]

Pas surprenant, je m'y attendais...

[Oliver17]

Pourquoi donc ?

Te présenter ne te coûte rien, ensuite pour ton projet et bien tu verras bien les soucis à venir, il y aura de la remise en question, et cela ne sera que bénéfique, bien entendu si tu espères concurrencer les plus grands, tous ce que l'on voient sur le net de grosse société je te souhaite bien du courage c'est sur, après, le but dans tous cela et surtout d'y prendre du plaisir.

 

Tu n'es pas le premier à t'attaquer à se genre de projet, et tu ne sera pas le dernier...mais au moins tu te fera plaisir avec toutes ces connaissances acquises.

[teledistant]

Je ne sais pas pourquoi, mais j'ai peur que le fait de me présenter n'amènera pas de réponse positive à ma demande.

[R1D1]

Bonjour teledistant,

se présenter n'est pas une obligation, c'est cependant apprécié pour avoir une idée du niveau de la personne et pouvoir l'aider au mieux : on ne parle pas de technique de la même manière à un étudiant qui débute dans un domaine qu'à un ingénieur qui a 20ans de carrière. Comprends notamment qu'un message comme celui-ci :

je suis en pleine conception d'un robot humanoïde doté d'une intelligence artificielle forte !

suscite beaucoup de curiosité. Tant que les échanges se font dans le respect, pas de soucis.
Pour ce qui est de répondre à ta question, ça dépend des connaissances de chacun et peut-être personne que ne peut t'aider. Personnellement, je pense qu'il faut faire attention au parallèle muscle/servomoteurs. Ce n'est pas le même type d'actionneur (tension de fibres vs moteur électrique). Le poids d'un corps humain et d'un robot sont différents et pas forcément répartis de la même manière.
C'est un des problèmes rencontrés par les ingénieurs qui font marcher des robots bipèdes : l'énergie électrique reste moins efficace qu'un actionneur hydraulique (même si les exemples récents comme Atlas de BostonDynamics semble montrer qu'on y arrive quand même avec des moteurs - je ne connais pas les détails).

Enfin, je ne connais pas exactement d'étude qui réponde à ta demande ; cependant tu peux chercher parmi les articles scientifiques (sur google scholar par exemple) des mots comme "biomechanical power", "human", "arm" etc. Ça devrait de pointer vers des articles qui parlent du sujet. Je pense que ce sujet a été étudié, ne serait-ce que par les instituts sportifs pour entraîner les générations d'athlètes.