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Moines de carnaval

moines de carnaval

11 réponses à ce sujet

#1 enviedessayer

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Posté 26 mars 2018 - 01:33

Bonjour à tous les passionnés:
 
Mon projet est celui-ci:
je voudrais construire un robot (moines de carnaval)
le "géant" fera plus ou moins 2M 2M50.l'estimation du poids est à ce jour impossible ( batterie?? châssis??)
je partais sur une base d'un châssis rigide , motorisation par roues.
le géant est prévu de "danser" ce qui amène à des déplacement lent en rotation , en avance et recul.
si le projet se concrétise bien j'avais pensé à quelques mouvements de bras et de tête.
Etant donné la quantité d'alcool absorbée pendant le carnaval , les commandes doivent être simple et pouvoir être utilisées par un remplaçant.
Quiévrain se situe à la frontière près de quiévrechain (59920)
le défilé dure environ 3 4h , il y a une jolie pente à  descendre mais surtout à remonter, éventuellement cette partie du trajet serait amputée.
j'attend vos idées et vos conseils qui seront plus qu'utiles.
aucun budget n'est à ce jour attribué.
si l'idée est accessible à mon niveau, une partie du projet sera auto-financée, l'autre sera subsidiée par notre comité sur base d'un début de résultat.
cordialement
moinesmarco

Je me suis permis de modifier le titre pour différentier d'avec ta présentation - R1D1

#2 enviedessayer

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Posté 26 mars 2018 - 01:38

Merci pour l’intérêt porté à ce projet, comme tu as si bien signalé l'action du géant en force humaine n'est pas envisageable, la confrérie des moines sont quand même de grand consommateur de bière.

mais je reste ouvert aux propositions faites.

merci



#3 Oracid

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Posté 26 mars 2018 - 01:50

Pourrais-tu nous montrer un exemple ? Photos ou vidéos.
Un pantin articulé de 2,5m c'est grand, mais cela me semble plus petit que ce que j'ai vu à la télé dans les défilés de carnaval.
Mais je me trompe peut-être, j'ai du mal à évaluer l'échelle.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#4 enviedessayer

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Posté 26 mars 2018 - 02:12

Bonjour, sur ce lien logiquement devrais apparaitre notre moine géant

celui-ci est actionné par un homme intérieur.

le châssis est hyper lourd (bois)

certains géants mesures 4 à 5M de haut  et sont souvent actionnés à la sueur du porteur.

 

https://goo.gl/images/BjFYj2



#5 arobasseb

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Posté 26 mars 2018 - 02:33

Les mouvements doivent-ils être tous contrôlés indépendamment, ou peut-on imaginer un mouvement purement mécanique avec des systèmes bielles, ... qui ferai que tant qu'il avance ou recule il s'anime.



#6 enviedessayer

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Posté 26 mars 2018 - 02:37

un mouvement programmé peut être une solution, j'avais envisagé unmouvement contrôlé des bras et de la tête séparement pour une interactivté avec le public plus simpa. même si je réalise que cela complique un peu plus

merci pour l'intérêt , je constate que le site est tresréceptif aux demandes c'est cool



#7 arobasseb

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Posté 26 mars 2018 - 03:31

donc si on résume il faut 5 moteurs (2 bras [juste mouvement haut/bas], 1 tête [juste mouvement droite/gauche], 2 roues [je pars dans l'idée d'une roue de chaque coté + 1 ou 2 roues folles]) le tout sur batterie, pour une durée de 4h.

En utilisant un système de poulie il devrait être possible de bouger les bras sans trop d'effort et du coup avec des mouvements lent. As-tu déjà du matos ?



#8 enviedessayer

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Posté 27 mars 2018 - 07:56

Bonjour,

je suis d'accord avec l'analyse de base. à suivre.

merci



#9 enviedessayer

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Posté 30 mars 2018 - 08:55

Bonjour,

 je réitère ma demande d'informations.

peut on me donner quelques infos sur les motorisations??

 

merci



#10 Mike118

Mike118

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Posté 30 mars 2018 - 10:12

Difficile de te répondre comme ça... 

à ta place j'aurais fais la démarche inverse, je commence à faire l'armature du robot, ça me permet de commencer à estimer le poids etc ... 

 

Pour commander le robot aucun problème : une arduino une radio commande et les drivers de moteurs adaptés  et ça roule il faudra juste la structure pour bien définir les moteurs ... 

tu penses quels poids du robot ? Quelle taille de roue ? 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#11 levend

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Posté 30 mars 2018 - 02:03

Je suis du même avis que Mike, il faudrait une idée du "squelette" pour définir les moteurs.



#12 enviedessayer

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Posté 04 avril 2018 - 12:42

Bonjour,

merci aux braves qui ont répondu (même si j'avais laissé le sujet sur le mauvais forum)

j'ai regardé les infos sur la commande et le driver/ très intéressant.

Alors pour répondre aux questions posées:

je ne peux débuter le montage maintenant et attendre la structure pour évaluer le poids  qui va déterminer les moteurs.

Néanmoins j'ai étudié le bazar et je pars sur une structure ALU modulable qui selon mes calculs savant devrait donner un poids à vide de +- 15kg.

si cela peut vous aider pour m'informer sur les capacité du  ou des moteurs à installer.

Pour les bras et la tête deux  trois kilos de structure et papiers mâchés max.(chacune bien sur)

En garde au sol (espérant que la ville ne détruise plus trop les rues) j’estime moins de 10cm.

 

voilà j'ai renvoyé vers vous l'évolution .

en tout cas merci de votre collaboration.

 

je précise que si un des collaborateur du site se situe géographiquement dans le 59 voir près de valenciennes, et que j'arrive avant fin janvier 2019 à réaliser le projet, je lui enverrai l'invitation pour notre cavalcade.





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