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Les mécanismes


16 réponses à ce sujet

#1 Oracid

Oracid

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Posté 02 avril 2018 - 06:14

Sur une idée de Mike, voici un fil où on pourra discuter de solutions mécaniques.

Voici une chaine de 508 vidéos où vous trouverez la plupart des grands principes mécaniques.
C'est très bien fait et les vidéos sont extrêmement courtes.

Pour avoir la liste des 508 vidéos, il faut regarder directement sur YouTube.
https://www.youtube....fQ1Ztxmz2DoZiCk



Dont le Core XY...


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#2 Mike118

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Posté 02 avril 2018 - 07:35

Dans ce cas là moi je poste la vidéo que nous a présenté Oracid ​qui montre l'usage de parallélogramme déformable dans un bipède pour monter les escalier.



Sinon il y a aussi les systèmes imaginés par léonard de Vinci qui méritent un coup d'oeil : 


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#3 Oracid

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Posté 02 avril 2018 - 09:23

J'ai toujours eu beaucoup d'intérêt pour le parallélogramme déformable. Dans ma présentation, vous pouvez voir une image contenant mon bras articulé basé sur ce principe et qui date du début des année 80. http://www.robot-maker.com/forum/topic/4220-presentation-de-oracid/?p=20835

Ici, je ne résiste pas à l'envie de vous montrer ma vidéo sur le parallélépipède déformable qui date déjà de 2015.

Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#4 Mike118

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Posté 02 avril 2018 - 07:52

Kit à parler mécanique je continu avec ces système de suspensions pour robot : 

Suspension passive : 

 

plateforme à 8 roues : 

 

Rocker buggy


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#5 Elharion

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Posté 05 avril 2018 - 07:09

J'ai pas du tout pigé comment fonctionnait le core xy.... Quelqu'un pourrait m'expliquer ?



#6 Oracid

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Posté 05 avril 2018 - 12:18

J'ai pas du tout pigé comment fonctionnait le core xy.... Quelqu'un pourrait m'expliquer ?

Ce mécanisme est très utilisé sur les grosses imprimantes 3D.
L'objectif est de pouvoir positionner la tête d'impression sur les axe X et Y en fonction de la rotation de 2 moteurs pas à pas.
C'est une alternative intéressante par rapport aux imprimantes 3D cartésiennes (classique), c'est censé aller plus vite du fait que le plateau de l'imprimante ne se déplace pas sur l'axe Y.

Une vidéo:


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#7 Oracid

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Posté 31 mars 2019 - 07:24

Voici quelque chose d'intéressant. Je ne savais même pas que cela existait.
Un roulement à billes à sens unique !!!
Mais le petit gars, là, il a eu une idée géniale, c'est de faire des roulements en forme de sablier.
Peut-être a-t-il piqué l'idée, je ne sais pas. En tout cas, je trouve ça simple et génial !


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#8 Forthman

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Posté 31 mars 2019 - 11:41

dans le roulement on trouve vraiment de tout, à billes, à rouleaux, à aiguilles...

 

Et ça me hérisse le poil quand je vois des roulements "classiques" (série 6000 ) utilisés pour récupérer des efforts axiaux... :nono:



#9 Oracid

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Posté 31 mars 2019 - 12:55

dans le roulement on trouve vraiment de tout, à billes, à rouleaux, à aiguilles...

Oui, mais en forme de sablier !? Cela existait-il déjà ?
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#10 Forthman

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Posté 31 mars 2019 - 01:17

non, mais là c'est une question de procédé de fabrication.

Il a fait ça car avec les contraintes de l'impression 3D, la forme standard fonctionnait mal

et on ne pourrait pas insérer par la suite des rouleaux en forme de "diabolos" dans un roulement acier.



#11 Oracid

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Posté 09 avril 2019 - 01:03

Voici 2 magnifiques modélisations de la marche et de la course, basées sur le mécanisme de Theo Jansen.




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#12 Donovandu88

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Posté 09 avril 2019 - 01:15

C'est étonnant qu'on ne voit pas plus de robot marcheur fonctionnant avec cette cinématique.

#13 Oracid

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Posté 09 avril 2019 - 06:41

C'est étonnant qu'on ne voit pas plus de robot marcheur fonctionnant avec cette cinématique.

Theo Jansen a quand même beaucoup de succès, mais c'est vrai, je me suis fait la même réflexion.
Peut-être, le volume de la mécanique. Personnellement, c'est ce qui me bloque.
C'est pour cette raison que lorsque j'ai vu ces 2 vidéos, j'ai révisé mon jugement et mon apriori.

Néanmoins, je suis quand même très fan de Theo Jansen.
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#14 Donovandu88

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Posté 10 avril 2019 - 05:20

Oui c'est un système très intéressant.

#15 Forthman

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Posté 10 avril 2019 - 05:41

bien visuellement c'est gracieux, mais mis à part dans des circonstances bien particulières, un mécanisme figé est voué à se péter la gueule :Koshechka_08:



#16 Mike118

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Posté 10 avril 2019 - 06:43

Par contre , puisque Bruton et compagnie aiment les vérins et les moteurs brushless qui vont vite on pourrait imaginer un mécanisme comme celui là entraîné par un moteur brushless et où les longueurs ne seraient pas fixe mais de taille définie par des vérins histoire de pouvoir adapter la démarche ^^ 

 

ça ferait un truc drôle à observer =)


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#17 Oracid

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Posté 23 juin 2019 - 10:14

Il existe un grand nombre de mouvements transformant un mouvement rotatif en un mouvement linéaire.
Il me semble que tous ne se valent pas. Par exemple, un vérins poussé par une came n'a pas toujours le même couple en fonction du point de poussé de la came. Ou encore le mouvement rotatif actionnant une bielle couplée à un piston dans un cylindre exerce une force différente en fonction de l'angle de la bielle et du piston. (je ne parle pas ici du mouvement inverse transformant un mouvement linéaire vers un mouvement rotatif comme le couple piston, bielle de nos voiture).
Je dis peut-être des bêtises. Néanmoins, voici un mouvement qui ne date pas d'hier, http://507movements.com/mm_329.html, et qui me parait toujours exercer le même couple sur le vérin. De plus, le vérin et la poussée sont toujours bien alignés.
Il me semble que l'on pourrait parfaitement imaginer ce mécanisme couplé à un servomoteur.

Je ne connaissais pas ce mécanisme, il semble être peu utilisé. Peut-être a t-il quelques inconvénients.


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