Bonjour à tous,
Je m'appelle Nicolas et j'ai 36 ans. Je suis développeur d'applications web et mon langage de prédilection est le Java.
Histoire de changer un peu des applications de gestion que je fais à longueur de journée, je me suis lancé, depuis quelques années déjà, dans la conception d'un robot.
Au tout début, je m'étais essentiellement intéressé au domaine de la détection de visage que j'avais réussi à complètement implémenter en JAVA. Une fois cela fait, j'ai ensuite abordé la reconnaissance faciale au travers de différentes librairies.
Je me suis alors dit : "Pourquoi ne pas tenter d'aller un peu plus loin et faire du suivi de visage avec une webcam ?" J'ai donc acheté 2 servos-moteur, un contrôleur "plug & play" USB et un simple système de Pan / Tilt, et relié le tout à un programme "maison". Un embryon de tête était né et une nouvelle passion pour la robotique aussi.
N'étant pas un manuel et un grand bricoleur, je me suis essentiellement concentré sur la partie logiciel en rajoutant de nouvelles fonctionnalités : détection et reconnaissance de la parole, reconnaissance des émotions, pseudo intelligence artificielle type chatbot, application web de contrôle à distance, ... Toutes ces connaissances, j'ai essayé de les partager au travers d'un blog.
Le défi pour moi maintenant est de rendre ce projet plus réel, lui donner vie dans le monde physique pour qu'il ne soit plus un simple programme coincé au fond de mon ordinateur mais un vrai robot autonome. Bon, pour l'instant, Tout ça, c'est sur le papier ;-) C'est pour cela que je m'inscris sur ce forum (que je visite depuis pas mal de temps) afin, tout d'abord, de partager ce projet et mes connaissances avec vous, mais aussi pour y trouver des conseils, notamment à propos de sujets comme la mécanique, l'électronique ou l'impression 3D.
Je vais créer un fil de discussion pour essayer de présenter mon projet, ce qui a été fait, ce que je souhaite faire, ...
A bientôt
