Membre
Posté 27 mai 2018 - 11:24
Bonjour,
j'aimerais créer un système motorisé capable de sentir l'effort à chaque moment, par exemple si le moteur lève un poids de 1kg ou 2kg être sensible à ces nuances. Selon vous quelle façon de faire serait plus économique et moins fastidieux à implanter sur le montage servo/contrôleur/batterie ?
Staff Robot Maker
Posté 27 mai 2018 - 03:34
Si tu ne veux pas créer ton système de A à Z il faut utiliser un servomoteur qui a ce genre de fonctionnalité. Oui Oui ça existe en déjà tout fait =)
Les SCS15 de feetech RC par exemple ou les moteur Dynamixel comme le AX12 de Robotis.
Sinon si tu veux le faire toi même tu peux mesurer le courant du servomoteur et créer une loi affine entre le couple de levage et le courant consommé de forme :
couplemoteur = couple résistant + Kicouple * i mesuré.
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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