Bonjour,
Dans le cadre de réalisation de petits projets DIY, je souhaite piloter des déplacements issus du mouvement de plusieurs moteurs pas à pas..
Piloter un moteur ne pose pas de problème particulier, en général j'utilise une bibliothèque existante ARDUINO ou alors je pilote un nombre de pas directement en gérant les impulsions sur le moteur... Je ne sais pour le moment pas exploiter toutes les caractéristiques des moteurs cimme leur vitesse max ou leur couple max ni les facteurs comme les accélérations...
Dans le cadre de nouveaux projets, je souhaiterais pouvoir piloter plusieurs moteurs en même temps.
Le cas le plus simple - et très classique - serait par exemple de piloter 2 axes linéaires perpendiculaires et de faire en sorte que la combinaison des mouvements de ces 2 axes pilote un segment plus ou moins grand de droite... Ca semble basique, mais pour le moment je ne sais pas faire... Je ne souhaite pas utiliser de bibliothèque toute faite car je souhaite maitriser complètement le projet... Je veux bien recopier ou m'inspirer de choses existantes si j'arrivet à les comprendre... Il ne sert absolument à rien de réinventer la roue Je sais par exemple utiliser GRBL, mais je suis pour le moment incapable de comprendre quoi reprendre du code de GRBL.
Merci par avance pour votre aide