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Télémétrie pour mon robot d'exploration


44 réponses à ce sujet

#41 levend

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Posté 08 juillet 2019 - 06:03

Apparemment du côté télécommande je ne peux pas faire ce que je voulais pour la communcation, donc la télémétrie et la télécommande ne seront pas indépendant, à moins que je trouve une solution qui me convienne.


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#42 levend

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Posté 27 août 2020 - 10:10

J'ai fait une petite liste des informations nécessaires pour la télémétrie et je me retrouve avec une vingtaine de valeurs analogiques sans compter ce pour lesquelles je n'ai pas chercher les capteurs (température extérieure, humidité, différents gaz, etc...) qui sont pour des mesures de l'environnement d'exploration.

J'ai les sondes de température que m'avait indiqué mike118, pour les moteurs, il y aura des capteurs courant/tension, au  total ça fait beaucoup de capteur et bien sûr il y en a trop pour la MEGA.

 

Sur la MEGA il y aura aussi les codeurs des moteurs de propulsion (pour le moment rien n'est prévu pour les moteurs des bras). Et là, en cherchant un schéma pour expliquer mon câblage de batteries je suis tombé sur un schéma de câblage d'un robot qui comporte 4 moteurs pour la propulsion, soit deux par chenille, comme le mien et là je me pose la question faut-il réellement un codeur sur chaque moteur ? J'avais prévu un par chenille, juste pour déterminer la vitesse et le sens de rotation et là je me demande s'il n'y a pas un intérêt à avoir un codeur sur chaque moteur pour les synchroniser par deux (les deux d'une même chenille). Cela me dérangerait beaucoup s'il faut 4 codeurs parce que ça signifie que les moteurs doivent être commander séparément .


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#43 Microrupteurman

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Posté 28 août 2020 - 04:17

 

 

faut-il réellement un codeur sur chaque moteur ?

Vu tes besoins, non. Comme les deux moteurs sont reliés par la chenille, le plus rapide devrai accélérerai l'autre, et inversement, et donc sortir le même rpm.


 
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#44 levend

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Posté 28 août 2020 - 09:22

Ok, merci, ça m'arrange bien comme ça.


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#45 levend

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Posté 08 septembre 2020 - 10:22

Je suis en train de me demander si je dois utiliser deux batteries 7,2V ou une batterie 12V.

Mes besoin : du 5V pour l'électronique (Arduino, RPi) et 12V pour les moniteurs.

Au début je me disais avec deux batteries 7,2V en série je pourrais avoir du 12V (avec un régulateur ou convertisseur) mais si je mets toute l'électronique sur une seule batterie ça va vite poser problème , je ne peux pas répartir sur les deux batteries parce que les masses devraient être reliées et donc dans ce cas les batteries ne seront plus en série.

Utiliser une batterie 12V, dès que la tension va descendre un peu je n'aurai plus les écrans.

 

En écrivant ces lignes j'ai peut-être trouvé la solution : deux batteries 7,2V + un régulateur 12V (pour les moniteurs) + un régulateur 5V pour l'électronique.

 

Ah, il y a des jours ou je me pose des questions stupides, je ferais peut-être mieux d'aller me coucher :D .


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