le projet est encore en cours de création et n'est qu'au stade de l'idée ... on a pas encore de repository git, je regarde qui est motivé comment s'organiser au mieux et quels sont les outils nécessaire ...
Après on peut créer le git rapidement =) .
Ensuite ce que je voulais dire par rapport qu'on utilise un char ou un deux roues ( car oui les chars aussi sans correction ça dévie ... ça dépend des moteurs que tu mets ...) c'est que tant que ça avance et que ça tourne grosso modo tu peux mettre le même genre d'algo...
Comme toujours, la qualité de ton résultat va dépendre de la qualité de ta réalisation, mais la performance n'est pas le tout premier objectif quand on est en démarche d'apprentissage.
Techniquement parlant, si je souhaite faire un robot bipède en cherchant la performance je n'utiliserais pas de servo mg995 avec un peu de jeu comme je l'ai fais avec le projet Briel. ( Briel qu'il faudrait que je ressorte des cartons une fois le déménagement fini car j'ai encore de la documentation à faire dessus =) ) mais justement avoir quelque chose de moins performant entraîne l'apparition de contraintes qui dans un sens sont utile à l'apprentissage =) ( L'écart entre la théorie et le réel, la prise en compte des imperfections, réfléchir à des solutions pour contourner des problèmes etc ... )
Pour en revenir sur le projet "cocotix reborn " le but est de voir assez loin pour que la première plateforme assez simple reste petite mais évolutive =) .( oui le bignou doit quand même accueillir une pi en V6 =) )
Je pense garder l'idée du robot Robil avec ses plaque superposées, mais faire un robot plus petit et plus abordable que le robil 2WD =) qui est déjà une bonne base en soit... "cocotix reborn ( ou Robil mini x) ) "
Après je reste ouvert à tout ... J'ai pas de problème d'ego non plus =). Je pense juste qu'il n'y a pas de problèmes et que des solutions 
