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combat de sumos jumeaux


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2 réponses à ce sujet

#1 pmdd

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Posté 30 août 2018 - 02:02

Bonjour à tous

 

En parallèle de mon projet sur la reconnaissance des cartes je vais me lancer dans un autre projet de plus petite envergure à priori, c'est de concevoir 2 petits robots sumos très simples mais strictement identiques chacun commandé par un mindstorms et dont le programme relativement sophistiqué sera aussi strictement identique. Je voudrais les faire combattre ensemble et faire évoluer le programme progressivement en fonction des observations et introduire un zeste de flou pour différencier leur comportement pendant le combat. Je voudrais que leur propre expérience du combat enrichisse leur attitude. Merci pour les idées éventuelles pour dresser un cahier des charges !



#2 Mike118

Mike118

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Posté 30 août 2018 - 03:03

Les robots doivent détecter l'adversaire pour pas être juste en mode aléatoire.

Les robots doivent détecter quand ils sortent de la zone de jeu pour s'arrêter.

Il faudrait que les deux robots puissent communiquer pour que celui qui détecte sa sortie du terrain dise à l'autre : tu as gagné .
Et dans ce cas le robot qui a gagné recule jusqu'au bord du terrain pour que l'autre se remette en place. 


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#3 pmdd

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Posté 30 août 2018 - 03:28

Les robots doivent détecter l'adversaire pour pas être juste en mode aléatoire.

Les robots doivent détecter quand ils sortent de la zone de jeu pour s'arrêter.

Il faudrait que les deux robots puissent communiquer pour que celui qui détecte sa sortie du terrain dise à l'autre : tu as gagné .
Et dans ce cas le robot qui a gagné recule jusqu'au bord du terrain pour que l'autre se remette en place. 

 

 

 

Oui au départ je ne pensais pas du tout mettre de mode aléatoire. Effectivement les robots doivent rester dans la zone et détecter leur adversaire , mais il doivent aussi avoir une stratégie d'attaque et de défense. Par exemple s'ils résistent à un certain effort de poussée de leur adversaire, qu'ils aient une stratégie de fuite plutôt que de résistance. Dans mon esprit le programme du robot doit être complet et dans un premier temps je fais combattre les deux robots avec exactement le même programme. Seulement après je vois comment intégrer le flou.

bonne idée sur la communication des deux robots






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