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Nouvelle pince


129 réponses à ce sujet

#121 Donovandu88

Donovandu88

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Posté 24 avril 2019 - 09:01

Pour les coefficients de frottement il me semble qu'il existe des tableaux par rapport aux matières. Après je ne sais pas si on peut vraiment calculer ça pour ta pince.
Ou alors en découpant en plusieurs forces depuis le moteur jusqu'au bout de la pince en y appliquant les coefficients de frottement

#122 Emir44

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Posté 24 avril 2019 - 09:07

Comment ferais tu en découpant en plusieurs force ? De plus je ne trouve aucune infos sur internet avec des coeffs de frottement pour du plastique/plastique ou plastique/caoutchouc, c'est pour ça que je voulais le faire par expérimentation en calculant l'angle alpha, et en appliquant la formule. (cf: adhérence, frottement)

#123 Emir44

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Posté 24 avril 2019 - 09:08

Le coeff de frottement (f) = tan de l'angle alpha ou phi

#124 Donovandu88

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Posté 24 avril 2019 - 09:15

Je pense qu'il faut que tu arrives à déterminer la force que tu as au bout des dents du pignon pour savoir la force que tu appliques sur les crémaillères et ensuite tu peux savoir la force avec le bras de levier dans les mâchoires de la pince.
Pour les frottements essaie peut-être de les déterminer manuellement et ensuite les appliquer dans tes calculs.

#125 Forthman

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Posté 24 avril 2019 - 09:19

le problème c'est qu'un coefficient de frottement dépend aussi de l'état de surface, et là l'impression 3D c'est un peu ... :crazy:



#126 Emir44

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Posté 24 avril 2019 - 10:05

'' la force que tu as au bout des dents du pignon pour savoir la force que tu appliques sur les crémaillères et ensuite tu peux savoir la force avec le bras de levier dans les mâchoires de la pince.''

Tous ceci c'est pas se que Forthman m'a expliqué un peu plus haut ? Où on trouvais 12,5kg pour la force du pignon sur la cremalliere ?

#127 Donovandu88

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Posté 24 avril 2019 - 10:10

Oui, c'est ça.
Maintenant que tu sais la force au tout début de la crémaillère il n'y a plus qu'à la décaler vers les mâchoires.

#128 Emir44

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Posté 24 avril 2019 - 10:34

Ce n'est pas la même ?

#129 Donovandu88

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Posté 24 avril 2019 - 11:03

Je pense que oui en théorie mais dans la réalité, tu es loin d'avoir cette valeur au bout des mâchoires à cause des frottements, de l'arc boutement et de la flexibilité du plastique.
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#130 Savoyard

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Posté 05 juillet 2019 - 07:56

Cette idée a été reprise pour la Coupe de France de Robotique. Merci! :-)

 

L'article : http://estiasystem.estia.fr/archives/2498

Le topic sur notre participation : https://www.robot-ma...r-estia-system/


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Adrien, adhérent ESTIA SYSTEM, association de robotique et mécatronique de l’École supérieure des technologies industrielles avancées

 

Site Web : http://estiasystem.estia.fr

GitHub associatif: https://github.com/ESTIASYSTEM




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