Salut, je viens de faire un test de répétabilité avec mon bras robot et j'ouvre ce sujet pour en discuter, améliorer.
J'ai des résultats assez bon pour certaines articulations et médiocre pour d'autres.
Je sais que ce n'est pas un bras robot de chez Kuka ou d'Universal robots mais c'est agréable d'avoir un bras robot précis.
J'ai utilisé un comparateur avec une précision de 0.01mm :
Voici la vidéo, suivie des résultats :
Rotation 1 --> Plutôt bien, résultat peut-être à cause de la taille du bras? peut être l’élasticité du plastique?
Bras 1 --> Bon résultat dans l'ensemble 
Bras 2 --> Alors la, c'est la catastrophe! 
Il se décale de plus en plus au fur et à mesure... Pourtant c'est celui qui a la plus grande démultiplication. Un moteur avec gearbox de 14:1 et encore une réduction avec la courroie.
Rotation 2 --> Très moyen, mais le problème vient a coup sur du jeu de la vis M8 utilisée que je n'ai toujours pas retiré 
Bras 3 --> Balancez les confettis! 
très bon résultats!
