6 réponses à ce sujet

[YoannB]

Bonjour,

 

Je travaille sur un projet de bras robot qui trie des cartes à jouer - des cartes Magic.

 

Pour l'instant nous bossons avec un bras robotisé tout fait, notre expérience se situe davantage sur l’algorithme de reconnaissance des cartes : une fois la carte reconnue, le bras la place dans telle ou telle pile selon les critères de tri choisis.

 

Notre capteur visuel est une caméra logitech C920. Camera HD en théorie, celle-ci a un problème d'autofocus que nous n'arrivons pas à désactiver en continu. Nous le désactivons et celui-ci se réactive quelques secondes plus tard : le bras robot travaille ensuite, passe sous la caméra, dérègle son focus : la camera ne voit plus la carte, et du coup l'algo ne reconnait plus rien. 

 

Après recherche, il s'avère que ce problème d'autofocus semble présent sur de nombreux produits logitech. Il y a bien des solutions recommandées sur stackoverflow, mais elles concernent toutes Linux, or nous travaillons sur Windows pour le moment.

 

Nous cherchons une solution : soit une caméra où on pourrait facilement bloquer le focus pour qu'il reste toujours à la même échelle ; ou tout du moins une caméra type qui pourrait être plus facilement paramétrable, quitte à mettre un peu plus cher. Nous aurions besoin qu'elle soit de type USB. Ou peut-être faut-il penser différemment et prendre un autre style de caméra ?

 

Est-ce que vous auriez des recommandations ou des conseils  ? 

 

Merci !

Yoann

[Oracid]

Notre ami Pmdd a fait une réalisation similaire en Lego.
Je t'invite à consulter son fil, https://www.robot-ma...lego-mindstorm/

[YoannB]

Salut Oracid, merci pour ta réponse.

 

J'ai lu le post de Pmdd, c'est du beau travail. Cela dit, nous ne fonctionnons pas comme son robot à regarder par zone de la carte, mais plutôt par vue globale de la carte.

 

On a besoin pour ça d'une caméra qui capture l'ensemble de la carte, et c'est là qu'on est bloqués par cet autofocus automatique non désactivable de Logitech qui nous empêche de bien voir ^^

[Path]

Et vous êtes dans l'impossibilité de faire ça sous linux ? Parce qu'un petit raspberry avec sa cam pourrait vous aider, j'en suis sûr.

[Oracid]

Cela pourrait peut-être t'aider.

[YoannB]

Nous avons prévu de passer sur un raspberry d'ici quelques temps, donc on aura la solution linux, mais pour l'instant on doit bosser sur windows :'(

 

J'ai vu des camera "manual focus" sur le net, je me demande si ça pourrait faire le job ? On réglerait ça à la main ?

 

edit : cross-post, je regarde la vidéo ! Merci

 

Edit² : Il s'agit ici d'un ajustement de l'autofocus pour le rendre plus précis sur certaines distances. Sauf mauvaise lecture de ma part, ça ne résout pas le problème de l'activation automatique de l'autofocus. En dehors de linux je ne trouve pas de solution pour corriger cela, je devrais peut-être chercher une webcam au focus manuel ?

[ashira]

Dans mes souvenirs je pouvais contrôler l'autofocus de cette camera. Avec amcap ca ne fonctionne pas ?