32 réponses à ce sujet

[esuzen]

Bonjour;

 

Dans le cadre d'un projet, je doit réaliser un robot capable de détecter les trous situé sur les parois d'un tube; le tube peut etre opaque ou transparent, ca doit fonctionner dans les deux cas; du coup le laser et l'infrarouge c'est  inutilisable

 

Que me conseillez vous ? Vers quoi m'orientez ?

Merci d'avance pour vos réponses

[Mike118]

un capteur ultrasons HCSR04  ça te conviendrait? =)

[esuzen]

Merci pour ta réponse rapide! Enfait j'ai pas mal de contrainte, comme par exemple l'angle car c'est un tube, est ce que ce type de capteur peut être suffisamment efficace pour trous de 1cm ou moins?

[Microrupteurman]

Non, rien que les transducteur font 16mm de diamètre et l'us est émis en forme de cône large. Si le/les tube ont le même diamètre, tu pourrai peut être fabriqué un chariot circulaire avec un micorupteur, quand il y aurai un trou le microrupteur serait ouvert en passant dedans, l'idée serait de balayé la surface du tube avec.

[Budet]

Si tu connais le volume du tube et la matériaux tu peux déterminer si il y'a un trou simplement en le pesant

[Forthman]

ça manque de précisions, là on a tous notre propre idée d'un tube avec des trous mais...

- ces trous sont ils volontaires ?

- si oui quelle forme ?

- tes tubes font quelle dimensions ?

- le robot doit se déplacer à l'extérieur ou à l'intérieur des tubes ?

- il faut chercher les trous car non visibles (tube enfouis, ou hors de portée)

- la recherche d'un trou a pour but de réaliser une action en fonction autre que la détection ?

....

 

[Path]

Mettre de l'air sous pression dans le tube, placer le tube dans l'eau, constater la présence de bulles ou pas. C'est une idée qui me vient de l'époque où j'avais une vélo.

Comment constater ces bulles, une caméra ?

 

Ils ressemblent à quoi ces tubes ?

[Budet]

Pas besoin de camera, si tu mets le tube sous pression tu as juste à regarder l'évolution e la pression au cours du temps et si elle diminue c'est qu'il y'a des troues

[Path]

Pas con😊

[esuzen]

Bonjour,

Tout d'abord merci à tous pour vos réponses

 

Le robot se déplace à l'intérieur.  Dans les parois des tuyaux on trouve des trous d'un diamètre de 10,  20  ou  30  mm  dans  une  plage angulaire entre -110 ° et -20 ° et entre 20 ° et 110 °. Le véhicule doit détecter la taille des trous lorsqu’il traverse le système de tuyauterie.

[Mike118]

Dans l'idée il te faut un robot qui rentre dans le tuyaux de 10 20 ou 30 mm de diamètre ? 

[esuzen]

Dans l'idée il me faut un robot en mesure de détecter un trou de 10 20 ou 30 mm a l'intérieur d'un tube sans passer  dedans.

[Budet]

Mec t'es pas clair là, tu n'aurais pas un énoncé ? un schéma ? une photo ? quel est le diamètre intérieur du tube ? Est ce qu'i faut simplement détecté si il y'a des trous ou savoir carrément combien y'en a, ou ils sont repartis et leur diamètre ? 

 

Tu n'exposes (très mal d'ailleurs) qu'une partie de ton problème, on est tous plein de bonne volonté mais si tu ne nous aides pas on va avoir du mal à t'aider en retour...

[Mike118]

De ce que j'ai compris : 

Il y a des tubes,
ils peuvent faire 10, 20 ou 30 mm de diamètre. 

1) Ces tubes , ils sont bien "creux"?  ( ce ne sont pas des cylindres plein on est bien d'accord  hein? ) 

il y a des trous dans les tubes. 
2) Les trous, c'est bien des trous dans la parroie du tubes. Des trous " traversant " : un peut les toucher ? 
 

3) Il faut vérifier tout le tour du tube ? 
4) Est ce qu'on peut faire tourner le tube? 
5) Est ce qu'un palpeur peut "glisser sur le tube " ? 

[Forthman]

moi j'avais compris un tube plus gros (genre 200mm de diamètre) dans lequel il y a des piquages de 10, 20 ou 30mm de diamètre.

Peut-être que esuzen ne veut pas en dire trop car c'est un projet "pro"

[Mike118]

Ah oui en effet j'avais mal compris ...

Donc oui on parle de trous de diamètre de 10 20 ou 30 mm....

[Forthman]

un lidar ne pourrait pas faire l'affaire ?

[Mike118]

Premier message :

 

 

Dans le cadre d'un projet, je doit réaliser un robot capable de détecter les trous situé sur les parois d'un tube; le tube peut etre opaque ou transparent, ca doit fonctionner dans les deux cas; du coup le laser et l'infrarouge c'est  inutilisable

 

 

Du coup il a éliminé ce genre de solution d'entré de jeu. 

Par contre il existe des solutions " pro " à base d'ultrasons pour ce genre d'application : 
http://www.directindustry.fr/prod/microsonic/product-20392-416103.html

 

Une autre solution plus "DIY" serait de venir "palper" physiquement le tour du tube ...   

[Forthman]

Oui, mais en pratique un tube transparent va quand-même dévier la lumière non ?

 

petit HS :  Comment réagit unt robot autonome piloté grâce à un lidar face à une vitre ? ou un miroir ?

[Path]

Il complète avec un autre capteur qui na pas besoin dêtre aussi précis comme de lultrason.