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Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD


6 réponses à ce sujet

#1 N1oN4o

N1oN4o

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Posté 10 avril 2019 - 06:47

Salut à tous .

 

Plus de 2 ans après mon inscription, je me lance dans l'aventure du robot .

 

C'est mon premier et son but principal est initiatique : je ferais des erreurs, je ferais marche arrière (ou pas) mais je veux apprendre !

Je le souhaite évolutif au fur et à mesure de mes envies.

 

L'objectif d'Hashtag est de patrouiller sur mon terrain en autonomie .

Je compte faire un chemin de coordonnées GPS et le robot devra les suivre pour faire sa ronde et retourner à sa base de rechargement.

 

Pour l'instant il est en 4 roues motrices et a un chassis en # d'où son nom ...

Je suis nul en découpe donc pas question de modifier la longueur de mes profilés :D :D .

 

Niveau matos dans le désordre, on a actuellement :

 

*Electronique :

 

- Ramps 1.4 + Mega                            

- Moteur PàP type Nema 17 x 4

- module GY-271 : compas électronique

- module GPS Adafruit

- Batterie Li-ion 12V 20000mAh rechargeable (en attente de réception)

 

*Mécanique :

 

- châssis en profilé alu 20x20 type Imprimante 3D

- équerres en alu

- roues de 4x4 de modélisme ( à changer ??) 

- coupleurs entre les Nema 17 et les roues

- support pour Nema 17 en alu (il m'en manque 2)

 

Vite fait quelques étapes de développement prévues/réalisées :

 

[OK] / [ à faire ] / [ en cours ] / [ pour plus tard]

 

- Contrôle des Nema 17  

- Prise en main du GY-271 

- Montage du chassis , moteurs et roues 

- Prise en main du module GPS 

- Coder le suivi d'un cap 

- Intégrer l'électronique 

- Etablir une liste de coordonnées GPS 

- Mettre en place un système de détection/évitement d'obstacles 

- Mettre en place 2 ou 3 capteurs 

- Mettre en place un éclairage (pour le debug à distance ..et le fun)

- Retour d'info via ondes radios ???

- Intégration d'un Rpi + Caméra

- Habillage en impression 3D 

- Améliorer/Augmenter la garde au sol 

 

Ca ressemble à ça pour l'instant :

 

72g8.jpg

 

A plus !



#2 Donovandu88

Donovandu88

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Posté 11 avril 2019 - 10:28

Cool ton projet.
Pourquoi veux-tu patrouiller dans ton terrain ?
En voyant Patrol dans le titre de ton sujet j' ai cru que tu voulais faire un robot sur la base d'un Nissan Patrol 😂😂😂
Par contre, de quoi est composé ton terrain, car la garde au sol me paraît extrêmement basse?

#3 Laurent42

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Posté 11 avril 2019 - 03:14

Hello,

 

ou commandes-tu tes profilés alus ? c'est du sur-mesure ou de la recupération ?

merci d'avance pour ton aide

 

Laurent



#4 N1oN4o

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Posté 13 avril 2019 - 09:49

Salut ! 

 

Pour répondre à vos questions : le but de la patrouille sur mon terrain est de faire de la dissuasion pour certains nuisibles à 4 pattes et à fourrure qui viennent s'attaquer 

au poulailler de Mme ...bref je me trouve des excuses pour faire un robot ^^ ! 

 

La garde au sol est effectivement à revoir (1 à 2 cm)  : je pense partir sur des roues plus grandes ..à voir.

Mon terrain est composé d'un peu de tout : gravier, terre , herbe voir le tout mélangé :D !

 

Les profils alu sont des 20x20 modèle T slot en 300mm .

J'en ai eu 5 pour 20€ sur Ebay .

 

C'était un kit pour faire une CNC je crois ;) 

 

J'ai reçu de quoi fixer les 2 derniers PàP . Je dois récupérer des vis pour fixer les roues.

J'attends de recevoir ma batterie et on va commencer à faire bouger tout ça !



#5 Donovandu88

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Posté 14 avril 2019 - 03:10

D'accord, je pense qu'avec des roues plus grandes, tu passeras un peu mieux partout.

 

Sinon pour les profilées alu, il y a Motedis (https://www.motedis.fr/shop/index.php) qui est très bien en fessant du sur-mesure.



#6 N1oN4o

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Posté 14 avril 2019 - 07:42

Merci pour le lien.

J'ai trouvé des roues de 12.5cm de diamètre sur AliExpress. Ca doit passer dans mon chassis ou alors faut que je le modifie et je n'aurais plus vraiment une forme d'hashtag 😅.

La batterie est dans le camion du postier !

#7 N1oN4o

N1oN4o

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Posté 18 avril 2019 - 06:28

Je me suis fait une petite esquisse 3D sous Fusion 360 - je suis novice - :

 

Ca va me permettre de mieux dimensionner mes futures pièces que j'imprimerais en 3D .

 

J'ai "modélisé" les nouvelles roues .

 

ohmw.jpg





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