Bonjour,
Je cherche à faire atterrir un drone de manière automatique à un endroit précis.
Je connais les coordonnées GPS de l'endroit, donc je peux facilement me positionner à peu près au dessus.
L'idée ensuite de placer un balise au sol pour atterrir précisément dessus.
Initialement, je comptais partir sur des QR codes. Le problème, est que pour détecter correctement un QR code, il faut être à moins de 10 fois sa taille au maximum (règle approximative trouvée sur internet) : du coup, avec un QR code de 1*1 m, je ne peux pas voler à plus de 10m du sol, ce qui n'est pas assez (il y a trop d'obstacles qui atteignent cette hauteur).
Comme je n'ai pas besoin de l'information contenue dans le QR code, mais juste sa position dans l'image, je me disais qu'un motif beaucoup plus simple serait suffisant.
Est-ce que vous avez une idée de quel est le meilleur motif à utiliser et comment le détecter (idéalement avec un bibliothèque existante)?
Dans l'idéal, j'aimerais pouvoir détecter le motif à 50-60m de hauteur. A cette hauteur, de rares faux positifs sont tout à fait acceptables. Ensuite, à plus basse altitude (idéalement 20m ou plus, mais 5m suffisent si nécessaire), je voudrais pouvoir exclure le risque de faux positif (je ne connais pas à priori le terrain autour de la balise, donc il faut quelque chose qui ne se confonde pas facilement avec un objet quelconque).
Merci d'avance
Sandro
