Bonjour je suis un entraîne de travailler sur un robot de suiveur de ligne avec arduino qui fait exploration et résolution de labyrinthe , avec la technique wall follower (LEFT HAND) mais dans le code je me suis bloqué , aillez la gentillesse de m'aider , svp
3 réponses à ce sujet
#2
Mike118
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Posté 24 juin 2019 - 01:47
Bienvenue !
Pour avoir de l'aide il faudra nous en dire un peu plus ! =)
Quelques points comme ça : sais tu faire rouler ton robot ? avancer, reculer, tourner etc...
Quels sont les capteurs de présents sur ton robot ? Sais tu les exploiter ?
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#3
pmdd
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Posté 24 juin 2019 - 09:18
Je saute sur l'occasion de ce post pour poser une question, qui intéressera peut-être son auteur: si on veut faire un suivi de ligne rapide (>12 km/h) que faut-il privilégier au niveau du changement de direction: l'utilisation des moteurs droite ou gauche ou alors une commande de direction ? Est-il favorable d'avoir 4 roues motrices ?
Le sujet évoqué, le labyrinthe est aussi intéressant, une exploration type "left hand" mais avec un apprentissage optimisé du trajet pour le reproduire à grande vitesse... c'est le top
#4
Mike118
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Posté 25 juin 2019 - 12:49
De ce que j'en sais on privilégie tours l'utilisation de moteurs droite et gauche dans les concours, car il peut y avoir de virages très serrés ... genre virage en angle droit à 90°... après difficile de prendre un virage à 90° à 12 Km/h ...
Voir micromouse contest sur youtube, ils font des robots très impressionnant ...
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