Pour les roues de 6cm de diamètre, tu sera trop bas je pense (à moins que ton jardin ne soit un gazon à l'anglaise avec de l'herbe taillée à 1cm). A ta place, je partirais sur un diamètre 12cm minimum, entre 15 et 20 serait je pense l'idéal.
Pour la vitesse, avec le moteur Bringsmart, je pense que tu devrais arriver vers les 40 cm/s. J'ai déjà pris des moteurs plus rapides, j'ai a chaque fois du limiter la vitesse pour bien le contrôler (je parles de robots autonomes, pas télécommandés). Après, si tu veux un petit peu plus de vitesse, tu peux prendre la version 76 rpm, mais tu aura un petit peu plus de mal à franchir des obstacles.
Pour le chassis en alu, c'est une bonne idée aussi (même si je suis surpris que ça te revienne moins cher que le plexi, j'avais l’opposé en tête). Fait juste bien attention au fait que c'est un conducteur électrique, donc ne pose jamais de carte électronique directement dessus, ce serait le court-circuit garanti.
Je me suis servi de ton fichier, Sandro (encore Merci !) et j'ai bien vu que pour 6 cm de diamètre, le couple est de 29,43 N.cm et si on passe à un diamètre de 12 cm, le couple passe à 58,86 N.cm
C'est mieux ? et j'ai une garde plus importante sous le chassis.
Tu as utilisé quoi comme paramètres? avec 4 roues, 4kg, roues de diamètre 12cm et pente max 30°, j'arrive à un couple de 29.4 N.m. Tu es sur que tu n'as pas modifié directement le rayon? (il ne faut modifier que la zone bleu)
Et les couples affichés dans la zone verte sont les couples minimaux nécessaires pour franchir une pente de 30° : donc plus c'est bas, mieux c'est (ce qui serait en faveur des petites roues), sauf qu'en pratique, tu as plus d'obstacles que de pentes, du coup les grosses roues c'est mieux (sans compter la garde sous le chassis).
Pour la batterie, ne prends pas une lipo 2S (7.2V) : non seulement ton moteur tournera moins vite, mais il aura aussi moins de couple : le moteur Bringsmart ne sera pas assez puissant pour ton projet si tu le sous alimente ainsi. Je te conseille de prendre une Lipo 3S (11.1V).
Le contrôleur moteur, c'est bon (il est écrit dernières pièces disponibles, donc il devrait en rester au moins un)
