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Robot mobile de suveillance via Vigibot


69 réponses à ce sujet

#1 Vinchator

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Posté 07 décembre 2019 - 09:23

Cela fait un moment que j'aimerais surveiller l'intérieur de ma maison depuis n'importe ou dans le monde... La plupart des caméras peu chères présentant de grosses failles de sécurité et étant fixes j'ai alors voulu faire un robot mobile mais mon fournisseur d'accès internet ne propose pas d'IP fixe aux particuliers donc difficile de me connecter à distance... C'est pourquoi je compte utilisé Vigibot qui est génial et correspond pile à ce dont j'ai besoin et construire un robot mobile en partant d'un chassis à chenille d'un vieux robot que j'avais contruit

Liste du matériel :

*Robot ( Wall-V) :

- 1x Chassis T100
- 1x raspberry pi 3B+
- 1x Servo MG996r
- 1x Servo RDS3115
- 1x Convertisseur 12-6 18w
- 1x Convertisseur 12-5 15w micro usb
- 1x Interrupteur on/off
- 1x Porte fusible + fusible
- 1x Accu lithium 12v 2600mAh 3S
- 1x Driver l298d
- 2x Moteur DC 12v 370rpm
- 1x Picam 170* IR-cut
- 1x Tresse 15 broches 300mm
- 1x Adaptateur Micro usb DIP
- 1x Voltmètre
- 1x Micro son usb
- 1x Buzzer actif 3v
- 1x Laser 1mW point rouge
- 1x Arduino nano
- 1x Convertisseur logique
- 1x Ventilateur 5v
- 2x NPN 2n2222
- Filament PLA + PETG ( Prusa i3 mk3 )

*Base de charge :

- 1x Adaptateur usb DIP
- 1x Câble charge magnétique 2 pins
- 1x Porte fusible + fusible
- 1x Chargeur 12v 3S
- 1x Voltmètre + Ampermètre
- 1x Ventouse avec pompe
- Filament PLA + PETG ( Prusa i3 mk3 )

*Soft :

- Fusion 360
- Vigibot

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  • 20191207_205956.jpg


#2 Oracid

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Posté 08 décembre 2019 - 07:27

Y a t-il des escaliers dans ta maison ?

#3 Vinchator

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Posté 08 décembre 2019 - 08:48

Y a t-il des escaliers dans ta maison ?


Bonjour

😁 non tout est à plat

#4 Melmet

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Posté 08 décembre 2019 - 09:09

Sinon, 1 robot par étages .... :crazy: :crazy: :laugh1:


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#5 Oracid

Oracid

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Posté 08 décembre 2019 - 12:25

Bonjour
non tout est à plat

Content pour toi !

Mais alors, pourquoi un char ?

#6 Vinchator

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Posté 08 décembre 2019 - 12:41

Content pour toi !

Mais alors, pourquoi un char ?


J'aime les chars 😂

#7 Mike118

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Posté 08 décembre 2019 - 03:33

J'aime les chars

Chacun fait comme il veut ! =) 

Dès que tu commences à câbler le robot, note bien sur quel pin de la raspberry pi tu branches quoi pour que je puisse t'aider pour la config sur le site web. On a pas encore la tonne de documentation mais on compense avec de l'assistance ++ =) 


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#8 Vinchator

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Posté 08 décembre 2019 - 03:39

Chacun fait comme il veut ! =) 

Dès que tu commences à câbler le robot, note bien sur quel pin de la raspberry pi tu branches quoi pour que je puisse t'aider pour la config sur le site web. On a pas encore la tonne de documentation mais on compense avec de l'assistance ++ =) 


Super merci du tuyau je le ferais

#9 Vinchator

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Posté 08 décembre 2019 - 11:24

Chacun fait comme il veut ! =) 

Dès que tu commences à câbler le robot, note bien sur quel pin de la raspberry pi tu branches quoi pour que je puisse t'aider pour la config sur le site web. On a pas encore la tonne de documentation mais on compense avec de l'assistance ++ =) 

Je ne suis pas très habitué au raspberry mais vu le nombre de sorties pwm je suppose avoir besoin d'une carte de ce type ? Pour les signaux pwm des drivers de moteurs dc on peut utilisé la même carte ?
Et en fait est ce que les commandes de pilotage sur Vigibot permettent de piloter les moteurs des roues ou chenilles en controlant la vitesse ou seulement en " tout ou rien " ?

#10 Vinchator

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Posté 08 décembre 2019 - 11:44

Une carte de ce type

Image(s) jointe(s)

  • 418291972-147403642.jpg


#11 Mike118

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Posté 09 décembre 2019 - 12:14

Je ne suis pas très habitué au raspberry mais vu le nombre de sorties pwm je suppose avoir besoin d'une carte de ce type ? Pour les signaux pwm des drivers de moteurs dc on peut utilisé la même carte ?
Et en fait est ce que les commandes de pilotage sur Vigibot permettent de piloter les moteurs des roues ou chenilles en controlant la vitesse ou seulement en " tout ou rien " ?

 

Tous les GPIO de la pi fonctionnent en PWM avec notre code. Donc tu ne vas pas contrôler tes roues en tout ou rien ;) tu vas vraiment pouvoir contrôler la vitesse de tes moteurs =) 

  Sur la pi tu as un peu plus d'une vingtaine de pins que tu peux utiliser  donc tu devrais avoir suffisamment de pins sur la Raspberry pi pour ton projet ;) 
Tu n'as donc pas du tout besoin de carte comme le PCA9865, mais on supporte cette carte si jamais tu veux l'utiliser  quand même ;) 

 

Tu as juste besoin de drivers de moteurs classique =)


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#12 Vinchator

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Posté 09 décembre 2019 - 06:30

J'ai eu une petite idée qui est la suivante...
Je vais utiliser un axe et deux paliers pour la rotation de la tourelle et modeliser deux pignons.
Un pour l'axe de rotation et un pour aller directement sur le servo avec un rapport 2:1 comme ca j'aurais un grand angle de rotation

#13 Vinchator

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Posté 19 décembre 2019 - 07:05

Voilà mon système pour avoir un meilleur angle de rotation...
Lol c'est du costaud... un peu trop peu être

Image(s) jointe(s)

  • 20191219_190233.jpg
  • 20191219_190117.jpg


#14 Mike118

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Posté 19 décembre 2019 - 07:10

En effet c'est du costaud ! Le rapport des engrenages il est de combien ? =)


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#15 Vinchator

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Posté 19 décembre 2019 - 07:15

Rapport 1,7 ... la tourelle peut faire 180 degrés et -180 degrés

#16 Vinchator

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Posté 20 décembre 2019 - 02:47

Finalement je vais faire une tourelle simple je tournerais les chenilles pour l'angle de vision ;)
J'ai modélisé un chassis un peu plus large je vais mettre l'accu 12v , le 12-5 pour le pi et le 12-6 pour les servos dessous comme ca dessus y aura que la cam, le pi et le driver moteur

#17 Mike118

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Posté 20 décembre 2019 - 07:06

Finalement je vais faire une tourelle simple je tournerais les chenilles pour l'angle de vision ;)
 

 

Ah bon pourquoi ? 


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#18 Vinchator

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Posté 20 décembre 2019 - 07:33

Ah bon pourquoi ?


Je trouve qu'il est déjà lourd et encombré je vise plutot un robot agile sur ce coup

#19 Vinchator

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Posté 25 décembre 2019 - 03:34

Voila la camera avec sa protection

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  • 20191225_153134.jpg


#20 Mike118

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Posté 27 décembre 2019 - 02:51

As tu prévu de mettre un arduino sur ton robot ? Ou juste la raspberry pi ? 
D'ailleurs hésite pas à éditer ton premier message en rajoutant la liste du matériel que tu comptes utiliser sur ton projet ;) 


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