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Comment crée mon robot et quel matériel


24 réponses à ce sujet

#1 Ianis

Ianis

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Posté 26 décembre 2019 - 02:22

Bonjour je m'appelle Ianis et je voudrais crée mon propre robot a roue avec manette et une carte arduino mais je n'ai aucune connaissance en développement et ou acheter mon chassis etc... Merci a tous de l'aide qui me sera donner

Ps : dsl pour les fautes

#2 Path

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Posté 26 décembre 2019 - 02:58

Bonjour Lanis,

 

Bienvenue par ici. Tu peux essayer des kits complets si c'est ton premier. 

 

Si tu veux apprendre, prend un kit arduino et commence par allumer une led. On est tous passé par là.


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#3 Ianis

Ianis

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Posté 26 décembre 2019 - 05:37

Bonjour path jai deja construit un kit (elegoo smart car 3.0)

#4 Mike118

Mike118

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Posté 26 décembre 2019 - 06:01

Il nous faudra un peu plus de détails afin de te recommander du matériel précis. 

En tout cas ici tu as la boutique robot maker


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#5 Ianis

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Posté 26 décembre 2019 - 06:13

Robot simple a roue pouvant possiblement porter des objets (genre remorque) assez puissant pour porter mini 500g sans etre trop lent et controlable avec une mannete ou un téléphone et je ne sais pas dev une carte arduino

#6 Path

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Posté 26 décembre 2019 - 06:17

Voilà https://www.amazon.f...6&s=toys&sr=1-9


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#7 Ianis

Ianis

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Posté 26 décembre 2019 - 06:32

Mais je voudrait connaitre les composants a utilisé savoir a peu pres quoi dev pas avoir quelque chose de deja fait

#8 Sandro

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Posté 26 décembre 2019 - 08:15

Du coup, tu veux partir de zéro.

 

Dans ce cas, la première chose à faire est de décider de la configuration de tes roues (2 roues motrices (une de chaque coté) + roue(s) folles, type "voiture" (1 axe moteur + direction), type tricicle (1 axe moteur + direction), 4 roues motrices, chaines, ...).

 

Une fois que tu as choisi ça, il faut choisir les moteurs et les roues en fonction des pentes max, de la vitesse et de l'accélération que tu veux pour ton robot.

 

Ensuite tu choisis un contrôleur de moteur (en fonction du courant consommé) et une batterie (en fonction de la tension des moteurs, du courant max et de l'autonomie souhaitée).

 

Tu complète ensuite par un micro-controleur (type Arduino) et/ou micro-ordinateur (type raspberry pi).

 

Il te faudra ensuite un synthème de télécommande + récepteur.

Et éventuellement des capteurs



#9 Ianis

Ianis

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Posté 26 décembre 2019 - 10:12

Ok merci a toi ! Bon bas maintenant faut savoir quoud dev :/

#10 Mike118

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Posté 27 décembre 2019 - 01:48

Il y a plein de façons différentes de le faire, pleins de matériel possible ... 

Mais sans être spécifique il te faudra : 

Une source d'alimentation  ( exemple :  batterie + convertisseur )
Des moteurs ( exemple : moteur cc )
Une carte de pilotage de moteur ( exemple : driver pour moteur cc )
Une carte de contrôle = l'intelligence intégrée de ton robot  ( exemple  : carte arduino ) 
Un récepteur  ( exemple : récepteur radio )

Une télécommande  ( exemple : radiocommande )

Un châssis sur lequel tout fixer ( exemple : un châssis en meccano )  
Des fils pour relier les différents éléments ensemble. 
 




 


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#11 Ianis

Ianis

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Posté 13 janvier 2020 - 09:55

Rebonjour 😁

Ece que tout les matériel est compatible ? Ece que je peut le controler avec cette application : https://play.google....thserialmonitor

Sans avoir a développer ?

Voici la liste d'objet et manque t-il des composants et ece que tout est compatible ?:

moteur + roue : https://www.amazon.f...78945762&sr=8-4

Bluetooth : https://www.amazon.f...ino blu&sr=8-21

Expansion

https://www.amazon.f...3?ie=UTF8&psc=1

Batterie :

https://www.robot-ma...le-aa-lr06.html

Arduino :

https://www.amazon.f...arduino uno
=1578947259&sprefix=arduino+un&sr=8-4

Driver :
https://www.amazon.f...78947761&sr=8-3

Kit

https://www.amazon.f...2dDbGljaz10cnVl

J'attend votre réponse 😁

#12 Sandro

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Posté 13 janvier 2020 - 11:07

Bonsoir,

 

Plusieurs remarques :

 

1)

Pour alimenter l'arduino, soit il faut du 5V régulé, soit une tension comprise entre 7 et 12V de préférence (6 à 20V toléré). Donc avec tes 4 piles AA, tu vas être à 6V quand elles sont pleines à bloc, mais dès qu'elles se videront un peu, ça ne marchera plus.

Du coup tu peux utiliser tes piles AA pour alimenter les moteurs si tu veux, mais il te faudra en plus une pile 9V (fournie avec le kit du dernier lien) pour alimenter l'arduino.

 

D'autres alternatives potentiellement plus intéressantes :

- une Lipo 2S (batterie au lithium rechargeable, avec une tension pleine au max de 8.4V, et que tu peux décharger jusqu'à environ 6V). Elle pourra aussi alimenter tes moteurs tant que tu ne les pousses pas à fond.

- une pile ou accu 9V

- une "power bank" (batterie de secours de téléphone portable), qui te donne du 5V régulé, ce qui convient à la fois à l'arduino et aux moteurs

 

2)

Le shield "extension" et le shield "driver" sont techniquement incompatibles (tu ne peux pas les empiler l'un sur l'autre). Il est probablement possible de se débrouiller en mettant un des sheils à coté et en tirrant des cables, mais dans ce cas, autant choisir un driver de moteur qui ne soit pas sous forme de shield, ce cera plus pratique.

 

3) To shield moteur est prévu pour commander au plus 4 motteurs DC indépendants. Hors tu semble vouloir en acheter 6. C'est possible, mais ça veut dire que les 2 derniers moteurs doivent être branchés sur les mêmes sorties que celles déjà utilisés par les 4 premiers (et tourneront donc à la même vitesse que celui-ci). Selon l'usage que tu compte en faire, ça peut être un problème ou non.

 

4) Tes moteurs ne précisent pas le courant maximum qu'ils peuvent consommés (ie quand ils sont bloqués). Le shield moteur supporte au maximum un courant de 0.6A par moteur en continu et 1.2A pour de courts instants. Les moteurs consomment 200mA max à vide, du coup il est possible qu'ils dépassent les 0.6A bloqués : du coup, soit tu t'assure de ne pas trop faire forcer les moteurs, soit tu prends un driver de moteurs qui supporte un peu plus de courant pour être sur.

 

5) Pour ton kit, j'ai l'impression qu'il comprend un arduino, mais il n'est pas clair s'il contient un arduino Uno ou un arduino Mega (ou rien). Du coup, s'il contient déjà un arduino, il n'est probablement pas nécessaire d'acheter un arduino uno en plus. NB : si c'est un Mega, je sais pas si tous les shiels sont compatibles. A ta place, au lieu d'acheter ce kit + un arduino Uno, j'achèterais un kit qui contient un arduino uno.

 

 

 

Pour ton application, je connais pas, donc je ne m'avancerais pas.

 

Bonne soirée

Sandro



#13 Ianis

Ianis

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Posté 14 janvier 2020 - 10:27

J'ai changé certaine chose comme tu me l'as dis 😁

moteur + roue :
https://www.amazon.f...78945762&sr=8-4

Driver :

https://www.amazon.f...&qid=1578990911

Expansion :

https://www.amazon.f...2dDbGljaz10cnVl

Bluetooth :
https://www.amazon.f...ino blu&sr=8-21

Batterie :
https://www.amazon.f...0NsaWNrPXRydWU=

Arduino :
https://www.amazon.f...arduino uno

Kit :

https://www.amazon.f...2dDbGljaz10cnVl


Bonne journée
-Ianis

#14 Mike118

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Posté 14 janvier 2020 - 10:27

Salut, 

Au vu de ce que tu souhaites commander je te recommande ceci : 

Châssis : https://www.robot-ma...urencodeur.html 
Un peu plus cher que ton lot de 6 moteurs, mais c'est du matériel de qualité ( pas des petits trucs en plastique qui dure pas ) et surtout tu as des encodeurs sur tes moteurs pour faire un robot plus intelligent et pas juste un truc capable de bouger.  ( Nous ne vendons pas / plus ces moteurs jaune qui ne durent pas ... )

 

Produits moins cher sur la boutique robot maker : 

carte uno : https://www.robot-ma...o-uno-16u2.html

module bluetooth : https://www.robot-ma...ooth-hc-05.html

shield moteur : https://www.robot-ma...ld-moteurs.html

Batterie 2S :  https://www.robot-ma...ie-lipo-2s.html  (plus performante et moins cher ) 

Par contre je recommande de prendre le kit contenant aussi le chargeur et les accessoirs ... 
Kit lipo 2S  : https://www.robot-ma...po-complet.html

 

 

Si tu souhaite utiliser un shield d'extension et qu'il n'est pas forcement compatible avec le shied moteur, tu peux éventuellement utiliser ce driver de moteur à la place du shield moteur : https://www.robot-ma...s-cc-l9110.html
 


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#15 Ianis

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Posté 14 janvier 2020 - 10:39


https://www.robot-ma...urencodeur.html

https://www.robot-ma...ooth-hc-05.html

https://www.robot-ma...ld-moteurs.html

https://www.robot-ma...o-uno-16u2.html

https://www.robot-ma...ie-lipo-2s.html

https://www.robot-ma...6-chargeur.html

https://www.robot-ma...s-cc-l9110.html

Donc avec sa je peut cree mon robot entierement ? sans rien acheter d'autre ? (Cable etc)

Et ece que le developpement est compliqué ?

#16 Mike118

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Posté 14 janvier 2020 - 11:07

Hum il te manquerait des câbles ...

 

fils male femelle : https://www.robot-ma...le-femelle.html

 

Et je te recommande de prendre le kit lipo plutôt que lipo + chargeur ... Car l'alarme permet de sauver ta batterie ... 

 

 

En tout cas utiliser le shield d'extension que tu as vu sur amazon c'est pas mal ça peut te simplifier un peu la tache surtout si tu prends un kit avec pleins de composants et que tu veux les brancher sur ton robot =) 


Si tu veux on pourra te préparer des câbles soudés pour que tu n'ais pas de soudure à faire...

Le développement n'est pas très compliqué, mais il faut y aller étape par étapes et bien comprendre au fur et à mesure ce qu'on fait =) et tu auras du support technique ici de toute façon =) 


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#17 Mike118

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Posté 14 janvier 2020 - 11:15

Sinon tu peux aussi opter pour l'option : 


nano https://www.robot-ma...n-pin_pre_soude

shield nano : https://www.robot-ma...hield-nano.html 

Pour remplacer l'arduino uno + shield d'extension ...


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#18 Ianis

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Posté 14 janvier 2020 - 11:20

Donc normalement avec tout sa c bon ?


https://www.robot-ma...urencodeur.html

https://www.robot-ma...ooth-hc-05.html

https://www.robot-ma...ld-moteurs.html

https://www.robot-ma...o-uno-16u2.html

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#19 Sandro

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Posté 14 janvier 2020 - 01:16

@Mike, pour le bluethooth, est-ce que depuis que tu as écrit la fiche produit tu as vérifié si c'est 5V tolérant ou pas (sinon il faut prévoir un level shifter ou 2 résistances (et de quoi les souder) en plus



#20 Mike118

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Posté 14 janvier 2020 - 02:27

En effet il faut que je mette la fiche produit à jour, les produits en stock sont bien compatible 5V tolérant. Aucun doute à avoir.
 


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