Bonjour,
Pour mon projet de robot de spéléo, je suis à la recherche de ponts en H pour mes 16 moteurs, mais je n'ai pas encore trouvé mon bonheur.
Mes moteurs : https://www.aliexpre....27424c4dH9nQ3k :
- 12V nominal
- stall current 1A
Je voudrais pouvoir alimenter mes moteurs depuis une Lipo 3s ou 4s, donc le pont en H devra supporter 16.8V.
Pour des questions de poids, j'aimerais bien un pont en H ne nécessitant pas de radiateur, et qui supporte 1A sur chaque canal (s'il y en a plusieurs).
Je voudrais soit un pont en H seul, dans quel cas il faut que le nombre de composants externes reste raisonnable, et de préférence dans un format soudable à la main (dans l'ordre : traversant au pas standard, traversant au pas non standard, montage de surface sans pads thermiques sur le dessous, montage de surface avec pads thermiques sur le dessous), soit à la limite une carte légère (pas de radiateur, de préférence sans connecteurs soudés).
Un grand plus serait que le pont en H intègre la mesure de courant (ça m'évite de devoir la faire moi même).
Et le tout pas trop cher.
Est-ce que vous avez des idées?
Je pensais éventuellement au L298N (traversant mais pas au pas standard), mais est-ce que 1A sur chacun des deux canaux passe sans radiateur (température de l'air <14°C)? Est-ce qu'on est obligé d'ajouter les diodes roues libre?
Merci d'avance
Sandro