Bonsoir à toutes et à tous,
Une idée m'est venue cette semaine en poussant mon UGV pour le rentrer ou le sortir, il n'est pas léger. Alors je me demande si une fois complet (avec les moteurs et les batteries) le poids n'aura pas une grosse importance sur l'autonomie des batteries et comme il y a quelques temps je vous avais montré un mini générateur pour drone (trop cher à mon avis) je me dis que je pourrais bien en avoir un sur mon robot pour augmenter l'autonomie.
Les caractéristiques nécessaires pour ce générateur :
- Fournir du 24V continu (pour alimenter moteur et électronique)
- Ampérage assez important pour alimenter les 6 moteurs IG90 en pleine charge
- pas trop gros pour tenir à la place du capot arrière de mon UGV et donc passer sous la nacelle.
- Pouvoir le démarrer à distance.
- autre caractéristiques à rajouter au fur et à mesure que j'y penserai
.
Pour le moteur thermique je ne sais même pas quoi utiliser, tout les moteurs auxquels je pense se démarrent avec un lanceur, pour la génératrice je n'ai pas encore cherché.
Pour le moment ce n'est qu'une étude, je ne sais pas si je le ferai parce que mes projets ont pris beaucoup de retard (ça se compte en années) et si vous trouvez l'équivalent dans le commerce ça pourrait bien m'arranger.
