13 réponses à ce sujet

[jparbel]

@Mike118

 

Bonsoir Mike,

 

Ca y est, j'ai enfin presque toutes mes pièces 3D

 

La pince fonctionne bien, c'est super ! Par contre, je n'ai pas trouvé comment alimenter les bras latéraux (sur quelles pins ?)

Ou peut-on mettre la batterie ? je l'ai placée à l’arrière du Minus, du coup ça gène la fixation des servos de bras, j'ai l'intention de refaire les supports en agrandissant la plaque de fixation.

Je te joins une photo, c'est pas encore très beau, ça reste encore du provisoire, mais qui a l'avantage de fonctionner dans un premier temps. ça va s'arranger avec le temps.

La batterie tient avec du scotch ! et la camera est fixée avec du fil elec, par les temps qui courent, je n'ai pas trouvé de vis M2 aussi longues.

J'ai placé en haut un Nodemcu 8266 en prévision, mais il n'est pas encore alimenté.

J'ai mis un RPI4 du coup, je n'ai plus de latence, c'est top.

Je vais commander un servo 180° pour le bras latéral droit, est-ce que tu peux ajouter les 4 vis écrous de fixation de la camera ?

 

Bonne soirée.

[Mike118]

Les bras latéraux ne sont pas dans la configuration par défaut, du coup il n'y a pas vraiment de pins par défaut ... Tu peux choisir 9 et 10 par exemple ou bien 12 et 13 ... Dis moi les pins que tu choisis et on pourra faire ta configuration . 

J'attend de voir la photo car normalement la batterie ne doit pas gêner les bras ... 

[jparbel]

Voici la photo, en fait je manque sérieusement de vis et comme tu peux le voir je me suis débrouillé avec les moyens du bord, je veux bien acheter un lot de vis écrous si c'est possible.

 

J'ai également sur-élevé le support du servo de bras, de manière à e qu'il vienne au-dessus de la batterie.

 

Pour la config des bras, on peut utiliser 10 et 11 par exemple.

 

Dans le répertoire \vigicad-master\scad\printable, je pense qu'il manque le fichier get_up_servo_bracket_b.scad

 

Bonne journée

Image(s) jointe(s)

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[Mike118]

Oula en effet... Il te faut de la visserie =).
En fait la batterie ne se met pas comme ça, elle est censée se mettre en longueur , a plat au milieu du robot, entre l'UPS et la plaque qui supporte les moteurs... 

Sinon, oui il manque le fichier en question, mais c'est la symétrie du a , ton logiciel d'impression doit pouvoir te faire la symétrie à partir du fichier .stl a =). 

[jparbel]

Je pense que la batterie peut se mettre plutôt entre le Vigiboard hat et l'UPS, je ne l'avais pas placée là pour ne pas trop sur-élever le robot, mais c'est mieux ainsi, effectivement.

En fait, j'ai assemblé dans l'ordre en partant du bas :la plaque moteurs, le hat, l'UPS et le PI, c'est correct ?

 

En passant, le Vigibot hat est vraiment très pratique, bravo !

 

J'ai généré le 'get-up' droit à partir d'Openscad, ce qui me permet d'apprendre le logiciel !

 

Est-ce que tu peux me configurer les bras (je n'en ai qu'un pour l'instant) sur les pins 12 et 13.

 

J'ai passé ma commande cet a/m.

 

Bonne soirée Mike 

[Mike118]

Je t'ai ajouté les bras latéraux par contre il faudrait peut être un peu régler l'ensemble ... Dans le doute je t'ai mis par défaut la position à mi course ... 
à l'occasion si tu peux mettre un mirroir devant le robot je pourrais te régler ça =)

[jparbel]

Oui, merci Mike, j'avais vu ça.

 

Il faut que je teste mon Vigiboard hat, car je n'ai pas de mouvement sur mon bras installé, j'ai vérifié le servo : il est bon.

Je mettrai un miroir après dépannage, je verrai ça demain.

Bonne soirée

[Mike118]

Mea culpa, en effet sans mirroir j'ai pas pu vérifier que j'avais tout bien fait ... du coup tu peux tester à nouveau ... Maintenant ça marche =)
J'espère que ça ne t'a pas fait perdre trop de temps ...

[Mike118]

Dommage j'ai perdu la connexion alors que j'étais en train de le configurer. Panne d'internet ou de batterie ? 

Par contre au vu du robot les bras latéraux ne seront pas utile pour toi en l'état.
Si tu veux les utiliser Il va falloir faire une cure d'amaigrissement sur le robot ... 

 

Le Hat est très sympas et pratique en effet mais il est surtout prévu pour ceux qui souhaitent faire leur propre robot custom. Un robot comme Minus n'utilise pas ce hat, mais un hat contenant l'UPS intégré. Que j'ai crée exprès pour ...  

Vu que tu as un UPS rouge ( Ups qui marche très bien et qu'on utilise encore sur pas mal de robots )  toi il faut que tu fasse une petit break out   board de connection avec une véroboard et quelque connecteurs. Est ce que tu peux souder ? C'est vraiment quelque chose de très simple à faire ... 

 

à toi de voir si tu veux faire un vrai minus avec les bras latéraux et sans le hat, ou bien un robot custom, avec le hat ... Mais dans ce cas il faudrait revoir la disposition de certains éléments ... Pour ceux qui utilisent le hat comme toi pour un robot proche de minus le mieux est sans doute de retourner la raspberry pi pour mettre le Hat vers le haut. et la batterie sous la raspberry pi ...  

 

[jparbel]

Oui, j'ai tout ce qu'il faut pour souder, mon UPS est bleu, c'est la première géneration, mais je n'ai pas fait le hack (un peu chaud), j'attends le tien quand il sera dispo, celui-là ne marche pas très bien, mais je m'en contente pour le moment

 

Non, tu as eu une panne de batterie, curieusement elle n'a pas l'air de tenir très longtemps (moins d'une heure). En charge complète avec mon UPS, elle ne dépasse pas 92%, par contre je n'ai pas de ventilo, et la temp SoC monte à 52°C, est la raison ?

 

Tu as modifié la config des moteurs de roues ? hier soir plus rien ne fonctionnait et ce matin ça tournait dans tous les sens, maintenant ça marche bien. Est ce que je peux avoir accès à ces réglages ?

 

Je vais essayer de modifier la dispo comme tu me le conseilles, d'autant que les branchements ne sont pas faciles à modifier entre le hat et la plaque moteurs

[Mike118]

Les réglages c'est les deux icônes vertes. 
Il y a un réglage de télécommande ( clef à molette ) qui permet entre autre de régler le nombre de croix sur le retour vidéo 

un réglage hardware ( pour gérer le nombre de moteurs / les para )   

Le réglage des moteurs c'était de ma faute x) 

[jparbel]

Tu peux me donner des précisions sur la break out board ?

 

J'ai retourné la RPI, mais du coup, elle est moins ventilée, bien que ce soit une V4, ça chauffe quand même ! pour ajouter un ventilo, c'est plus compliqué

[Mike118]

Sur le principe tu pars d'une véroboard et des pins et tu fais la connexion suivante : 

En orange c'est les trous de la véroboard. 
En jaune rouge et noir c'est des ponts de soudure à faire ... 

 

(Jaune => Signal pour le servo / la pi ) 
( Rouge => Alimentatation) 
( Noir => GND)

 

 

Avec plus ou moins de rangées en fonction de ton besoin ...  ( Compte le nombre de servo que tu vas brancher dessus + au moins 2 pour apporter l'alimentation et la faire repartir ... 

 

Le but c'est de faire des prises pour brancher les servomoteurs comme sur le Hat avec une prise en plus pour relier un fil entre le connecteur de 20 * 2 de la pi et ta breakout board ...


Dis mois si j'ai été assez clair ou pas.

 

 

Pour ta pi Est ce que tu as un radiateur sur le proc? ça aide pour réduire la température ... 

 

[jparbel]

Oui c'est très clair, c'est une bonne idée.

Non, effectivement, il faut que je trouve un radiateur.

Le robot fonctionne à merveille, merci encore pour tes conseils.