1 réponse à ce sujet

[jparbel]

@mike118

 

Bonsoir Mike,

 

J'ai essayé de modifier le code pour commander les moteurs directement sur l'écran vidéo comme pour les servo-moteurs.

J'essaye de comprendre un peu le principe des commandes.

J'ai modifié uniquement le code de la clé à molette.

Pour l'instant, ça ne fonctionne bien sûr pas. 

Est-ce que, à l'occasion, tu peux jeter un coup d’œil ?

[Mike118]

La config clé à molette c'est pour paramétrer la partie " télécommande " 

Exemple : Ajouter le nombre de consignes, ajouter  une croix ( = un joystick ) sur le retour vidéo, paramétrer les consignes par défaut des différents signaux, mixer les différents joysticks avec les différentes consignes 

 

La config engrenage c'est pour paramétrer la partie " hardware " 

Exemple : Configurer le comportement des moteurs , ajuster la réponse des moteurs en fonction des consignes de la télécommande , mixer les différentes consignes sur les différents moteurs. 

 

Je vais te faire une config sur ton robot en t'ajoutant une croix permettant de piloter le déplacement du robot. 

Pour cela je dois modifier la config télécommande pour : 
Ajouter les nouvelles consignes que je veux envoyer
Ajouter la nouvelle croix (joystick de pilotage ) 
Configurer le mixage entre joystick et consigne
Paramétrer les valeurs 0  de la consigne , les min les max les brides 

Je dois ensuite modifier la config hardware pour : 
Ajouter les nouvelles consignes dans la table des mixages ( augmentation des consignes positions )  et configurer le mixage pour les moteurs de déplacement. 


Je te fais la config tu regardes =)