Bonsoir,
tu vises quelle quantité au total? 5 unités? 10? 100? 1000? 10 000?
Quelle durée pour le développement? Quels budgets pour payer des spécialistes/sous-traitants (ou rien si c'est en petit et que tu veux tout faire toi même)?
Pour une unité (premier prototype), je rejoins les autres que partir sur un arduino nano (clone) est probablement la meilleurs solution. Le shield peut être pratique
Pour 5 à 20 unités, je dirais de rester sur un arduino nano (avec les pins pas soudés), et de souder directement les cables du servo, du capteur de proximité et de l'alim (du coup, plus de shield, ça coute de l'argent, prend de la place et augmente le risque de faux contacts)
Pour 10 à 40 unités, tu peux regarder du coté des arduino pro mini (attention, ils existent en version 5V ou 3.3V, si tu prends la 3.3V, assure toi que ton servo et ton capteur fonctionnent en logique 3.3V). C'est un petit peu moins cher (5.40€ au lieu de 6€ sur la boutique robot maker), ça prends moins de place et ça consomme un peu moins de courant. Par contre, il faut un convertisseur FTDI pour pouvoir les programmer (ce qui complique un peu les choses).
Pour 30 à 60 unités, tu peux partir sur un Atmega328P seul (le microcontrôleur utilisé dans les arduinos), en version traversant.Prix : par exemple 1.91$ HT/unité(pour 25 unités) chez digikey (https://www.digikey....P-PU-ND/1914589). Par contre, à programmer c'est pas évident (il faut d'abord graver le bootloader, puis charger le programme, il te faut un programmateur (un arduino complet peut servir de programmateur). Si tu n'as pas l'habitude de travailler avec des microcontrôleurs, compte au moins une journée pour y arriver. Si tu pars sur cette voie, il est quasi impératif de commencer par un prototype avec un arduino normal (sauf si tu maitrise déjà très bien les arduinos). Tu devra le souder sur un PCB de prototypage. Si ta source d'alimentation n'est pas entre 3 et 5V, alors il faudra ajouter un régulateur de tension.
A partir de 40 unités, tu peux aussi souder un Atmega328P traversant (+régulateur de tension) sur un PCB que tu fais fabriquer : c'est beaucoup plus propre et plus rapide à souder, mais il faut payer les PCBs (en grande quantité les prix deviennent moins cher).
Si tu fais faire l'assemblage par le fabriquant des PCBs, alors tu peux partir sur la version montée en surface de l'ATMega328P qui est plus compacte et un peu moins cher (1.05$ HT/pièce pour 100 unités chez digikey). Par contre, tu ne pourra plus programmer sur la breadboard, donc il faudra ajouter des pins pour programmer.
Si tu fais vraiment des grandes séries (plusieurs centaines d'unités), et que tu es prêt à payer quelqu'un pour t'aider (vu les questions que tu poses, tu ne m'as pas l'air de t'y connaitre énormément), alors tu peux partir sur d'autres microcontrôleurs moins "grand public" mais beaucoup moins cher. Les prix donnés sont les prix unitaires de digikey (attention, envoyé depuis US donc douane, livraison normalement en 48H), en supposant une fabrication de 1000 unités, et en prenant vraiment le moins cher :
- un microcontroleur : le moins cher que j'ai vu qui semble convenir est à 0.2688 $/pièce (https://www.digikey....7612-ND/7604192)
- un régulateur de tension : pour un régulateur linéaire, tu peux être sous 0.10 $/pièce (mais ça gaspille plus d'énergie, ce qui est problématique si tu es sur batterie et que le distributeur de savon est peu utilisé (sinon c'est le servo qui limite)). Sinon, un régulateur de type "switching regulator", qui avec les composants annexe coutera je pense vers les 0.30$/pièce. A noter que si tu as une source de tension <5.5V (par exemple 2 ou 3 piles AA), alors tu peux peut-être te passer de régulateur)
- il est bien possible qu'il faille rajouter 1 ou 2 condensateurs : <0.04$ pour les deux
Le plus gros du coup sera alors probablement le PCB avec assemblage des composants (chez PCBWay, ce serait 622$ pour 1000 unités (seulement le PCB, pas la soudure des composants externes comme le capteur ou le servo), avec livraison estimée le 20 mai). Du coup, il faut rajouter la soudure des cables, et la programmation en usine du micro-controleur.
Donc l'électronique peut devenir très bon marché, à condition de faire de grosses séries.
NB : le capteur de distance, tu peux aussi envisager de le souder directement sur le PCB
Bref, tout est possible, mais ça dépendra de l'échelle, de tes compétences (ou de celle d'un partenaire/prestataire) et des délais souhaités.