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Vigibot Powerhat, une carte idéale pour les robots 2s ou 3s


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#1 Narayan1986

Narayan1986

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Posté 11 mai 2020 - 09:06

Bonjour à tous,

J'ai décidé de créer un PCB en Hat qui vient donc se mettre sur la rapsberry et qui inclut de base pas mal de fonctions:

 

- 4 ponts en H indépendants (compatible robot meccanum)

- 2 Convertisseurs 5V (un pour la PI et un pour les servomoteurs)

- 1 Sonde de tension pour monitorer votre batterie

- 1 Sortie buzzer (qui peut être activée ou non)

- 1 Sortie ventilateur 5V avec Mosfet (activable directement par l'interface Vigibot)

- Sorties servo (PAN TILT Gripper X et Gripper Y).

- 9 sorties servos supplémentaires pour des accessoires

 

Oui ça fait pas mal de monde, je vous cache pas que ça a été un gros boulot de caser tout le monde là dedans...

 

J'attends encore certains composants pour valider cette carte, qui sera une fois validée disponible à la vente.

 

Capture.PNG

 

Capture.PNG





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