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Monter un robot chenillé simple ou tout fait, commandé par wifi .


18 réponses à ce sujet

#1 Bambi

Bambi

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Posté 02 juin 2020 - 03:04

Bonjour, ayant enfin le temps de m'attarder sur mes loisirs, j'aimerai me trouver un petit robot chenillé, avec un retour vidéo sur la commande, soit avec télécommande simple, soit sur téléphone comme sur un Mavic.

 

1/ Est-ce que ça existe en tout fait? Je ne trouve pas beaucoup de site qui en vendent.

 

2/ De quoi j'aurai besoin pour compléter ce type de kit:

https://www.amazon.fr/KOOKYE-Chassis-Electronics-Platform-Stainless/dp/B07H2PMSY7/ref=sr_1_16?__mk_fr_FR=ÅMÅŽÕÑ&dchild=1&keywords=robot+kit+complet&qid=1591104621&s=toys&sr=1-16

 

 

 

 

Je ne souhaite pas faire de programmation ou inclure de capteurs pour le moment.

 

Si ça se fait sans retour vidéo, j'ai ce qu'il faut (fraiseuse) pour y fixer une gopro pilotable, mais la portée ne sera pas la même.

 

Je précise un peu mon cahier des charges:

 

-Chenillé pour terrain accidenté

-Gabarit contenu mais permettant de bonnes capacités tout terrain (300x200x200 maximum)

-Portée Minimale d'une centaine de mètres pour l'instant, peut-être plus tard l'augmenter.

-Piloté avec une télécommande permettant un retour vidéo, ou par Smartphone avec vidéo.

-Si possible, alimenté en 7V, ou 14V, mais c'est du plus, quitte à le modifier par la suite.

 

Merci



#2 Mike118

Mike118

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Posté 02 juin 2020 - 03:47

Est ce que piloté par internet ça t'intéresse ? =) 

Il y a le projet vigibot qui est une télécommande pour facilement piloter n'importe quel type de robot par internet : 
La FAQ de vigibot : https://www.robot-ma...ibot-faq-en-fr/ 

EN pilotant par internet, en mettant une clé 4G sur ton robot tu peux avoir une portée virtuellement illimité ( tant que tu as de la 4G où tu vas ) . 
J'ai déjà piloté de robots qui sont aux état unis sans soucis par exemple =) 

Hésite pas à jeter un oeil à https://www.vigibot.compour voir les robots en ligne ( tu peux garder ton robot complètement privé et visible que pour toi si tu le souhaites , mais plusieurs partagent plus ou moins l'accès à leur robot c'est plus fun de partager ;) )
Hésite pas à t'inscrire et à demander à piloter un robot dans le chat :)

Pour ce qui est du châssis, je ne recommande pas le châssis à chenille que tu proposes, on en a un identique sur la boutique mais c'est pas vraiment fait poru du tout terrain en extérieur ... De plus souvent un 4 roues en extérieur ça marche bien mieux ... 

Quelques liens qui peuvent t'inspirer : 

 

https://www.robot-ma...-tous-terrains/

 

 

https://www.robot-ma...70-explorer130/

 

Regarde un peu tout ça puis poste un nouveau message ici ;) 


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#3 Bambi

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Posté 02 juin 2020 - 03:50

Merci je regarde ça. Pour la connexion c'est obligatoirement en direct, il n'y a pas de réseau là où je joue.

 

Les chenilles c'est pour un éventuel escalier ou des terrains très irréguliers. Maintenant si un modèle sur roues fait l'affaire, ça ira très bien pour commencer.

 

https://www.robot-ma...codeurs-10.html

Ce type de modèle m'irait très bien aussi, mais je ne sais pas ce qu'il manque pour le faire tourner.



#4 Mike118

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Posté 02 juin 2020 - 04:56

Sur le forum tu as Oracid qui est un pro des robots à chenille lego qui monte les escalier, ( tu peux éventuellement envisager de faire un robot en lego, ) et même si tu ne veux pas pas faire de  robot en lego ces vidéos restent très intéressantes pour les notions de taille poids couple moteur etc... 

Par contre le modèle que tu as sélectionné qui est quasiment le même que ce soit sur robot maker ou amazon ne convient pas du tout pour des terrains très irrégulier et encore moins pour des escaliers ... Donc je ne te recommande pas de les utiliser pour de l'extérieur. 

Du coup au vu de ton besoin je pense qu'il faut que tu t'oriente vers du matériel de modélisme pour équiper un châssis à simple 4 roues avec des grosses roues ...  cf design de tires et explorer 130 donné plus haut. 

Si c'est pour absolument monter des escalier soit tu le fait un gros truc et qui avale sans soucis les escalier; soit si tu veux garder un petit robot il y a des modèles à 6 roues  type rocker bogi  https://www.robot-ma...over-a-6-roues/


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#5 Oracid

Oracid

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Posté 02 juin 2020 - 05:54

Bonne idée !

Alors, pour monter des escaliers avec un char à chenilles, la taille minimum, c'est 55cm. Je connais le gars qui détient le record,  https://www.robot-ma...-char-grimpeur/

Moi, je l'ai fait en Lego, mais c'était un prototype. Peu importe la manière dont il est fait, la chose importante qu'il faut bien avoir en tête, c'est que l'ennemi, c'est le poids.

Pour les moteurs, je te conseille des servos à rotation continu en raison de leur faible poids, de l'électronique intégrée et de la facilité de mise en oeuvre. Tu peux t'inspirer de cette réalisation qui utilise des servos et une Arduino, https://www.robot-ma...-servo-moskito/

Pour la radiocommande, faut voir. Soit une vraie radiocommande, soit avec ton SmartPhone.

Pour la vidéo, sur ta radiocommande, je n'ai pas la compétence.

 

Mais ici, la programmation est quasi obligatoire, sinon tu devras t'orienter vers le monde Ardupilot, Pixhaw. Ici en l'occurrence, ce serait Ardurover.

Par contre, je ne suis pas certain que soit plus simple. Cherche "Adurover" sur YouTube, tu trouveras pas mal de chose.

En attendant, voici une vidéo.

 



#6 Melmet

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Posté 02 juin 2020 - 06:48

Moi, je prendrais une télécommande RC (j’utilisais cela a l’armée) cela pour ton projet si tu veux faire TRES simple avec un récepteur pour piloter des ESCs avec une arduino voir même une RPI comme le dit Mike (/emote petite voix : prend cette option) mais tu auras un peu de bidouille info à faire( mais Mike est la  :yahoo:  ) 

Moi perso quand je gagnerais 20000€ par mois je me ferais un robot non pas a chenille (c'était mon rêve) mais un robot avec des roues ce trucks.

Bon certes, cela ne monte pas les marches ( :crazy: :crazy: :crazy: tout dépend de la vitesse ou tu lance le bolide.....  :tatice_03: ), après y a des solution comme le dit Oracid

Bon continu à réfléchir, mais je pense que Mike a raison pour le choix.

C'est ta motivation qui va faire avancer ton projet.


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#7 Microrupteurman

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Posté 02 juin 2020 - 08:21

 4 roues en extérieur ça marche bien mieux ... 

 

 

Je suis d'accord, pour une puissance égal. J'ai un truc à chenille rc pas bien gros (380mm de long) , et ce qu'il fait qu'il passe vraiment partout, c'est sont poids (env 5kg) qui lui permet d’écrasé les herbes haute et la puissance des moteurs qui font tourner les chenilles quoi qu'il arrive, il peut même aller en eau profonde (il flotte) . https://youtu.be/xfDw8DrNhs8?t=10

 

En terme de taille, entre une roue qui fait 13cm et une chenille qui fait 13cm de haut, la chenille aura toujours l'avantage, à condition que l'engin soit lourd. Aussi, les chenilles c'est plus complexe à mettre en oeuvre.


 
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#8 levend

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Posté 02 juin 2020 - 11:20

Je suis curieux :D : à quoi va te servir ce petit robot ?


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#9 Bambi

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Posté 03 juin 2020 - 01:15

 

Je suis d'accord, pour une puissance égal. J'ai un truc à chenille rc pas bien gros (380mm de long) , et ce qu'il fait qu'il passe vraiment partout, c'est sont poids (env 5kg) qui lui permet d’écrasé les herbes haute et la puissance des moteurs qui font tourner les chenilles quoi qu'il arrive, il peut même aller en eau profonde (il flotte) . https://youtu.be/xfDw8DrNhs8?t=10

 

En terme de taille, entre une roue qui fait 13cm et une chenille qui fait 13cm de haut, la chenille aura toujours l'avantage, à condition que l'engin soit lourd. Aussi, les chenilles c'est plus complexe à mettre en oeuvre.

C'est exactement ce que je cherche. Tu as un retour vidéo direct?



#10 Bambi

Bambi

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Posté 03 juin 2020 - 01:16

Je suis curieux :D : à quoi va te servir ce petit robot ?

L'idée est de se promener dans des bâtiments, pas forcément en bon état. Faire le touriste.



#11 Mike118

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Posté 03 juin 2020 - 07:33

L'idée est de se promener dans des bâtiments, pas forcément en bon état. Faire le touriste.

 

Justement tu vas bien t'entendre avec levend :P C'est exactement ce qu'il veut faire aussi =)

Vas y levend envoit les liens et les explications etc ... ! :)


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#12 levend

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Posté 03 juin 2020 - 10:12

L'idée est de se promener dans des bâtiments, pas forcément en bon état. Faire le touriste.

A te lire c'est ce que je pensais mais je voulais être sûr.

 

Sur Robot Maker tu pourras lire le sujet du projet Robex, où je présente mon idée d'exploration (j'y demande aussi de l'aide :D ...), il y a aussi ma page Facebook en signature et j'ai aussi un forum, en cours de développement plus dédié à l'exploration robotisée qu'à la construction de robot puisque pour la construction je renvoie sur Robot Maker (un forum sympa, à ce qu'il parait :D ).

 

Mon idée est d'explorer de vieux bâtiments et d'en rapporter des photos ou vidéos un peu à la manière des Urbexeurs sauf que je ne suis pas assez fou pour entrer dans ces bâtiments abandonné parfois sur le point de s'écrouler, j'y envoi un robot. Mon projet a pris beaucoup de retard mais comme toute chose a du bon, le confinement m'a permis d'avancer pas mal sur mes robots.

 

J'espère te compter parmi les explorateurs robotisés.

 

Edit : mon robot d'exploration : https://www.robot-ma...ion-explora-85/


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#13 Microrupteurman

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Posté 04 juin 2020 - 01:29

Non, je n'ai pas de retour vidéo, mais rien n’empêche  de mettre une cam fpv.

Sur cet engin, j'utilise des chenilles de 2" linxmotion, ça grippe bien.


 
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#14 Mike118

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Posté 04 juin 2020 - 01:38

En effet quand je parle de matériel de modélisme je parle de camera type fpv avec récepteur radio et projection sur écran voir même lunette... en bref le matériel pour juste piloter un drone ...  

Vigibot permet de faire du FPV comme le modélisme mais par internet et avec du matériel un peu différent. 

 

Dans un cas comme dans l'autre ce qui est bien c'est que tout est déjà fait pour toi tu as essentiellement à connecter tes éléments à tes drivers, faire tes config et deux trois truc assez simple comme ça et le retour vidéo et la partie télécommande sont en place. 

Après il y a des avantages et des inconvénients pour les deux ^^ Mais histoire de prêcher pour ma paroisse avec vigibot tu as plein de fonction sympas en plus et c'est plus orienté communauté partage =) ( genre tu peux faire des captures à partager , plusieurs personnes peuvent piloter le robot en même temps etc ... ) par contre oui ça se base sur un accès internet ...


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#15 Bambi

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Posté 05 juin 2020 - 08:20

Merci de vos réponses, je vais regarder le robot d'urbex, mais avec une caméra basse.

 

Pour moi la liaison internet est totalement à proscrire, mais en attendant le retour vidéo peut être indépendant avec une gopro en wifi.



#16 levend

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Posté 07 juin 2020 - 12:59

Personnellement je n'ai pas encore choisi de caméra puisque celles qui m'intéressent sont hors de prix et celle qui ont des prix plus intéressant comme les GoPro j'ai un gros doute sur la portée du Wifi en milieu hostile mais si tu testes je suis impatient de connaître ton avis.

Au début de mon projet je partais aussi sur des caméra avec une connexion Wifi mais j'ai finit par trouver mieux mais beaucoup trop cher alors pour le moment je n'ai pas encore investit dans la caméra, sauf une petite RunCam mais le problème de portée du Wifi m'inquiète beaucoup.


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#17 Bambi

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Posté 08 juin 2020 - 09:29

Personnellement je n'ai pas encore choisi de caméra puisque celles qui m'intéressent sont hors de prix et celle qui ont des prix plus intéressant comme les GoPro j'ai un gros doute sur la portée du Wifi en milieu hostile mais si tu testes je suis impatient de connaître ton avis.

Au début de mon projet je partais aussi sur des caméra avec une connexion Wifi mais j'ai finit par trouver mieux mais beaucoup trop cher alors pour le moment je n'ai pas encore investit dans la caméra, sauf une petite RunCam mais le problème de portée du Wifi m'inquiète beaucoup.

 

La portée du Parrot disco est de presque 3 bornes en wifi, y compris pour la caméra.



#18 Sandro

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Posté 08 juin 2020 - 10:17

Attention : les murs, surtout épais comme souvent dans les vieux bâtiments, atténuent très fortement le signal wifi.

J'ai fais le test l'autre jour, dans une ancienne grange rénovée en logement que je vais bientôt louer : le mur fait un bon demi mètre d'épaisseur, et est percé par une petite ouverture (20 cm de large, 30 cm de haut) : si je mets mon téléphone dans la fenêtre à la moitié de l’épaisseur du mur, je capte le wifi de la voisine (propriétaire) 2 barres sur 4. Si par contre je mets mon portable 30cm plus loin (donc juste à l'intérieur, au niveau de la fenêtre), je n'ai plus aucun signal.


Aidez-nous à vous aider : partagez toutes les informations pertinentes : description précise du problème, contexte, schéma de câblage, liens vers la documentation des composants, votre code (ou encore mieux un code minimal reproduisant le bug), ...

Vous recevrez ainsi plus de réponses, et elles seront plus pertinentes.


#19 Microrupteurman

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Posté 08 juin 2020 - 11:45

J'habite une vieille maison en pierre, la portait du wifi et de quelques mètre.
Le parrot disco vole,et ça ça change tout. La distance de 3 bornes c'est sans obstacles... 
Au sol, et avec des obstacles les ondes sont fortement atténué. 


 
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