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besoin d'aide pour construire un robot


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19 réponses à ce sujet

#1 angelo

angelo

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Posté 28 juillet 2020 - 11:45

bonjour, je suis debutant en electronique et je voudrais construire un robot a chenille et un bras-pince avec une camera avec rendu video le tout fonctionnant avec une arduino Uno ou avec une raspberry Pi



#2 Mike118

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Posté 28 juillet 2020 - 01:56

Hum, est ce que hacker un jouet te conviendrait ? 

https://www.robot-ma...-kobra-373.html

 

Après tu peux le mettre sur https://www.vigibot.comen utilisant une raspberry pi et une camera pi ! =) 

Hacker ce genre de jouet sera sans doute plus simple et plus économique que de le refaire complètement soit même ( et mine de rien c'est déjà assez compliqué ! =) ) 
Bien entendu si ça t'intéresse comme solution tu auras du support technique pour y arriver :)


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#3 angelo

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Posté 28 juillet 2020 - 03:17

merci,mais non je veux le créer moi-même



#4 Melmet

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Posté 28 juillet 2020 - 04:59

ok.

Tu as déjà quoi comme connaissances?

Tu as une idée de ce que tu veux et comment tu le veux?

nous faut un peu d'infos si tu veux de l'aide. :)

tu as regarder les parties Tuto du forum ?


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#5 Oracid

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Posté 28 juillet 2020 - 05:19

Je t'invite à regarder ma chaine YouTube (le lien est en signature), tu y trouveras quelques chars. Peut-être que cela pourrait t'inspirer.

N'hésite pas à poser des questions.



#6 Mike118

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Posté 28 juillet 2020 - 05:21

Ok alors si tu veux tout faire toi même il faudrait que tu découpe ton projet en plusieurs morceaux ...
Tu as la partie " Base roulante à chenille  " , la partie "Bras robot  / pince " ,  ( techniquement la pince pourrait être une partie à elle seule )

Chacune de ses parties intégrant du câblage , de l'électronique, de la mécanique et du code ...  

 


 


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#7 Forthman

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Posté 28 juillet 2020 - 09:02

Si tu n'as pas d'imprimante 3D il faudra en prévoir l'achat + l'apprentissage d'un logiciel de modélisation, ça restera le moins cher pour créer les pièces d'assemblage

Enfin, si il y a moins cher, à base de carton et de boites recyclées (certains ont commencé comme ça ici ;) )



#8 Mike118

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Posté 29 juillet 2020 - 01:10

Aucune honte à commencer avec du matériel recyclé ! Carton, ou autre, au début on fait beaucoup d'erreur, donc autant faire des erreurs sur du matériel qui ne vaut rien! =)


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#9 Forthman

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Posté 29 juillet 2020 - 05:50

je n'ai pas dit le contraire, c'était juste pour que Angelo se rende compte de l'investissement qu'il devra faire en fonction du résultat souhaité. ;)



#10 angelo

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Posté 29 juillet 2020 - 08:39

OK,merci pour vos réponse,pour mes connaisance je me débrouille très bien avec une micro:bit mais un peu moins bien avec une arduino Uno mais ça va,après j'ai un peu de connaissance sur les servomoteur. Pour faire un robot avec du carton je pense que je vais essayer. Après pour l'impression 3D je connais bien blende,pour l'imprimante 3D je vais bientôt en avoir une.Je vais regardais ta chaîne Oracid,et aussi les tuto du forum.Je voudrais faire quelque chose comme ça



#11 Oracid

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Posté 29 juillet 2020 - 01:07

Je voudrais faire quelque chose comme ça

Comme quoi ?



#12 angelo

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Posté 29 juillet 2020 - 02:22

Desoler j'ai mal mis le lien,comme ça https://www.amazon.f...W5HVPU6J4&psc=1



#13 Melmet

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Posté 29 juillet 2020 - 05:27

Desoler j'ai mal mis le lien,comme ça https://www.amazon.f...W5HVPU6J4&psc=1

Très bien, voila déjà la base  : le châssis de robot à chenille.

Les tutos qui vont bien sont plus bas.

regarde et dit nous ce que tu comprend ou comprend pas


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#14 Mike118

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Posté 29 juillet 2020 - 07:46

Et pour compléter la réponse de melmet, pour ce qui est du bras, vu que tu vas avoir une imprimante 3D tu pourras dessiner toi même ton bras et ta pince en 3D comme tu veux ( Mais au pire je peux te filer les fichier 3D des pièces métal qui sont sur le bras ;)  ) 

Pour les servo si jamais tu n'en as pas déjà assez en stock il y a les servo mg995 qui sont dispo sur la boutique. 

ainsi que rpi et accessoires : 
raspberry pi 3B+ ou raspberry 3A+ ,
une camera pi 
Carte SD 



Un kit batterie , un convertisseur 5V 7A (pour alimenter tes servo ) et un convertisseur 5V 3A  ( pour alimenter la pi ) et tu devrais être pas mal ! =)

Et pour te faciliter la vie je recommande le vigiboard hat. Qui te permettra de très facilement connecter tes servomoteurs, ta batterie et tes convertisseurs à ta raspberry pi sans te prendre la tête. 

Et pour le pilotage tu pourra commencer par piloter avec vigibot, puis voir ce que tu voudras faire ensuite!
 


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#15 angelo

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Posté 31 juillet 2020 - 08:44

OK,merci beaucoup.

Si tu pourrais me passais les fichier du bras,Mike,ça me ferait plaisir :yes:,après je vais voir comment je vais faire pour le bras.

Et je vais regarder les tuto.

Mais pour la caméra il faut quelle fasse un rendu vidéo direct,pour que je le pilote sans le voir, mais je sais pas comment faire.Avez vous des conseille?



#16 Mike118

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Posté 31 juillet 2020 - 09:04

Pour le retour vidéo regarde ce que permet de faire www.vigibot.com :) C'est le truc le plus simple et efficace que je puisse te proposer ! =)

Pour les fichiers, je repasse plus tard par contre ce sont les .step des pièces métalliques je recommande pas forcément d'imprimer ces pièces tel quel en plastique ... ça marcherait mais c'est un peu fin pour de l'impression plastique ...


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#17 angelo

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Posté 31 juillet 2020 - 02:44

Je vais regarder vigibot.

Après pour le bras je verrais ce que je vais faire.



#18 Mike118

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Posté 31 juillet 2020 - 11:52

Les pièces sont disponible dans l'assemblage .step qui est fournit avec ce kit robot humanoide

 

Lien de téléchargement direct de l'assemblage .step 


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Posté 01 août 2020 - 09:02

J'étais en train de jouer avec le step en ajoutant de la couleur pour bien visualiser les différents éléments, et je me rends compte que dans ce dernier

il y a 8 servomoteurs alors que le kit en comporte 6 (au niveau des avants-bras)

Capture d’écran_2020-08-01_09-59-11.png



#20 Mike118

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Posté 01 août 2020 - 06:29

C'est ça de ne pas contrôler le travail d'un stagiaire x) 
mthibs revient ici ! Où est la version 6 Moteurs ? x) 
( à moins qu'il y ait une faute sur la fiche produit ... ) 

Je vais regarder ça ...


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