Bonjour,
J'essaie de faire fonctionner un moteur Dynamixel AX-12. Pour cela j'utilise la librairie <DynamixelSerial.h>. Démarrant par des consignes simples j'essaie simplement de faire aller le moteur d'une position à une autre à une vitesse contrôlée.
Voici le code que j'utilise :
Au début mon moteur se comporte normalement et fait bien des allers retours, cependant au bout d'un certain temps il se met à se "secouer" sans respecter aucun delay. Le moteur se "secoue" sur quelques degrés autour d'une position fixe ( et qui semble aléatoire car la position change à chaque fois que l'on OFF/ON).
Si quelqu'un a une idée à quoi cela peut être dût ? Je soupçonne le Baudrate qui m'a également posé problèmes lors de mes tests précédents.
Merci d'avance !
