7 réponses à ce sujet

[GuillaumeD]

Salut à tous.
Je me pose une question, simple mais qui me semble pourtant élémentaire: comment les robots voient-ils ? Si tant est qu'ils voient...
Je sais qu'il existe des capteurs, mais quels capteurs utiliser pour voir de 1cm à... environ 1mètre ? Parceque j'ai bien trouvé deux ou trois infos sur le net, mais les capteurs que j'avais vu détectent souvent quelque-chose à partir de 20 ou 25 cm. Donc pour "voir" quelque-chose à 5cm c'est râpé ?
Existe-t-il des capteurs pour "voir" à quelques centimètres seulement ? Ou même à quelques millimètres ?

[Fabarbuck]

Tout dépend de ce que tu veux voir, et de ce que tu appelles voir...

Tu as des détails à nous donner...? (je lance le paris: tu veux voir des trucs divers et variés de 0cm à 77cm max....... )

[GuillaumeD]

Bien vu, c'est pour faire un mini sumo ! Comme je comptes faire un robot plus tourné "automatisme" que "programmation", alors je suis un peu obligé de faire du simple... mais je pense qu'il n'en sera pas moins efficace pour autant.
Actuellement, mon problème est de détecter l'autre robot.
Je voudrais faire un robot qui pivote de gauche à droite et de droite à gauche jusqu'à repérer le robot adverse, une fois l'adversaire repéré... mon robot entre en action et doit se diriger vers lui (puis agir pour le mettre dehors).
Après c'est des capteurs simples (capteurs de contact, donc je gère ).
Donc pour voir le robot adverse, je peux utiliser quoi (à part un laser de préférence) ?

[Fabarbuck]

dans les trucs d'automatisme, ya les systèmes genre pour barrière infrarouge ou laser peut etre... mais je ne sais pas ce qu'il se passe quand elles n'ont pas un catadioptre en face d'elles (certainement que la portée est très réduite et tout).

Peut etre que tu peux t'en sortir avec des détecteurs de proximité à effet capacitif... le soucis c'est que c'est sensible à de potentielles perturbations autres...

En fait, le plus simple, c'est de consulter un catalogue de senseurs d'automatismes que tu pourrais utiliser, et faire le tri...

Dis moi une chose, tu comptes utiliser un module programmable d'automate?

[sap]

barrière infrarouge ou laser peut etre... mais je ne sais pas ce qu'il se passe quand elles n'ont pas un catadioptre en face d'elles (certainement que la portée est très réduite et tout).

quelqu'un a déjà réalisé un sumo furtif?

[Fabarbuck]

bah... regarde de plus pres comment sont foutus les sumos, tu verras que oui, ca se fait plus ou moins... des surfaces les plus mat possibles et pas lisses. Bon c'est un peu ridicule mais ca part d'un bon sentiment

[GuillaumeD]

dans les trucs d'automatisme, ya les systèmes genre pour barrière infrarouge ou laser peut etre... mais je ne sais pas ce qu'il se passe quand elles n'ont pas un catadioptre en face d'elles (certainement que la portée est très réduite et tout).

C'est ce qu'on appelle les capteurs à effet barrière, quand il y a un obstacle entre l'émetteur et le catadioptre, le faisceau n'est plus renvoyé, donc la capteur envoie un signal comme quoi il y a quelque-chose qui passe. Donc si on ne met pas de catadioptre, ça fait comme si il y avait quelque-chose devant, donc ça ne marche pas.

En fait, le plus simple, c'est de consulter un catalogue de senseurs d'automatismes que tu pourrais utiliser, et faire le tri...

Oui, en effet, je vais éplucher les catalogues de matériel électronique en ligne...
++