7 réponses à ce sujet

[jpbbricole]

Bonjour

 

Je suis Jean-Pierre de CH1804 Corsier-Sur-Vevey. J'ai une formation en télécommunications essentiellement téléphonie et réseau informatiques (LAN WAN MAN Internet...). Maintenant à la retraité (72 ans).

Mes passions principales sont l'informatique PC et tablettes, l'électronique avec les microcontrôleurs comme la série Arduino (fan!) et de par là, la programmation. Je suis plus particulièrement intéressé par le couple PC ou tablette qui commande de la mécanique. J'ai aussi touché de la CNC (petite) avec GRBL. J'ai un petit tour que j'ai "numérisé", mais je ne suis pas mécanicien. Je me considère comme un "papy bricoleur".

 

Mon prochain projet, comme j'ai renversé tout un plateau de résistances et que je suis fainéant, faire un robot, à base Arduino qui mesure et remet les résistances sur le plateau, dans leur case, tout ça pour le sport.

 

Salutations à vous tous!

 

[Mike118]

Welcome ! 

Beau challenge ce projet de trieur de résistances ! =) 
Est ce qu'il devra attraper les résistances qui sont en vrac ou bien est ce qu'on les lui donne une par une ? =)

[jpbbricole]

Bonjour Mike118

 

Ce n'est pas encore défini, les résistances que j'ai à trier sont des toutes petite donc assez fragiles. Mais je pense à la méthode une par une. J'ai une petite CNC LASER qui ne me sert plus, je pense l'utiliser pour replacer les résistances dans leur case. 

Je vais m'attaquer à la mesure des résistances avec l'Arduino.

 

Cordialement

jpbbricole

 

[zavatha]

Bonjour et bien venue !!!

 

attraper les résistances dans une boite en vrac c compliqué je pense...

les donner une par une au robot c fastidieux...

 

ca serait cool de penser à un distributeur... mais la question est comment ?

avec un tube de diametre d'une resistance + 2mm de facon à ce qu'elles soient attrapées une par une par le robot : quand il en prend une, la suivante tombe, comme les canettes dans certains distributeurs ?

m le "distributeur" c un sujet en soit ^^

 

en tout cas projet sympa !

 

bien venue

[jpbbricole]

Bonjour zavatha

 

Merci pour tout.

 

Oui, c'est un sujet en lui-même que l'acheminement des résistances. Celles que je dois trier sont encore toutes droites, ça facilite. Je vais d'abord faire la mesure, puis la saisie et, ensuite la dépose, dans cet ordre. Comme j'ai une imprimante 3D, ça facilite ce genre de montage.

J'ai regardé tes vidéos, la pelle hydraulique, super , même la fumée! J'ai été grutier, dans ma jeunesse, ça rappel des souvenirs!

 

Cordialement

jpbbricole

 

[pmdd]

Le "dévracage" est un sujet crucial aujourd'hui dans les thématiques de robotisation. Une fois la pièce isolée, les choses sont relativement faciles, positionnement, mesure, tri...

 

Les systèmes vibrants ne sont pas suffisants et ont des inconvénients (bruit par exemple)

 

Le problème des résistances en vrac à trier est leur déformation je suppose, pas facile.

 

 

 

Dans le même style j'ai une problématique de dévracage actuellement, vraiment complexe:

 

[zavatha]

Bonjour zavatha

 

Merci pour tout.

 

Oui, c'est un sujet en lui-même que l'acheminement des résistances. Celles que je dois trier sont encore toutes droites, ça facilite. Je vais d'abord faire la mesure, puis la saisie et, ensuite la dépose, dans cet ordre. Comme j'ai une imprimante 3D, ça facilite ce genre de montage.

J'ai regardé tes vidéos, la pelle hydraulique, super , même la fumée! J'ai été grutier, dans ma jeunesse, ça rappel des souvenirs!

 

Cordialement

jpbbricole

 

ah c'est toi mon viewer ^^

 

Pour la pelle je n'ai fait que la piece de remplacmeent, qui n'est pas parfaite mais publiée sur thingiverse car fonctionnelle !

 

Pour les vidéos j'ai levé le pied car peu de retours (coms ou likes) et au vu du temps passé pour les tourner / monter et du peu d'intérêt que ça sucite... et peu (pas) de production en termes de projets en ce moment...

 

@+

Zav

[zavatha]

Le "dévracage" est un sujet crucial aujourd'hui dans les thématiques de robotisation. Une fois la pièce isolée, les choses sont relativement faciles, positionnement, mesure, tri...

 

Les systèmes vibrants ne sont pas suffisants et ont des inconvénients (bruit par exemple)

 

Le problème des résistances en vrac à trier est leur déformation je suppose, pas facile.

 

 

 

Dans le même style j'ai une problématique de dévracage actuellement, vraiment complexe:

 

https://youtu.be/kG6CskrlLcg

 

 

Le "dévracage" est un sujet crucial aujourd'hui dans les thématiques de robotisation. Une fois la pièce isolée, les choses sont relativement faciles, positionnement, mesure, tri...

 

Les systèmes vibrants ne sont pas suffisants et ont des inconvénients (bruit par exemple)

 

Le problème des résistances en vrac à trier est leur déformation je suppose, pas facile.

 

 

 

Dans le même style j'ai une problématique de dévracage actuellement, vraiment complexe:

 

https://youtu.be/kG6CskrlLcg

ah la oui bon courage ^^

 

peut être avec une bonne caméra et un algo d'aprentissage pour la reconnaissance des ressorts, mais je vois déjà 2 inconvénients :

- lenteur de récupération des ressorts un par un à la pince

- complexité de l'image qui risque de perdre l'algo...

 

@+

Zav