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Projet robot autonome


8 réponses à ce sujet

#1 Osirys

Osirys

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Posté 06 janvier 2021 - 11:31

Bonjour à tous,

 

comme écrit dans ma présentation, j'ai depuis quelque temps l'idée de créer mon propre robot autonome avec mon petit cahier des charges :

- Robot de style Rover 4 ou 6 roues (choix non défini)

- Equipé d'une caméra et pilotable à distance

- Capable de se promener seul dans la maison avec reconnaissance visuel pour suivre le chat ^^

- Capable de recevoir des ordres vocaux (option)

- Capable de gérer sa propre recharge (option)

- Capable de rechercher le chat dans toute la maison (option)

 

Voilà c'est déjà pas mal, j'ai plein de chose en tête mais je sais que tout ne sera pas réalisable.

Combien de temps je me donne pour sa création ? No limit ^^ Je ne pars pas dans le but qu'il soit complet tout de suite, je vais y aller par étape petit à petit en apprenant en même temps.

 

Pour l'instant j'avais déjà réalisé un robot éviteur d'obstacle simple a base d'une arduino, de 2 petits moteurs avec un L293D et d'un module ultrason.

Je dois en tout premier lieu apprendre le code sur raspberry car je pense que la reconnaissance d'image ne pourra pas se faire avec une simple arduino.

Je pense coupler les 2 (arduino et raspberry) la rasp pour les calculs, la connexion au réseau et les envois d'ordre à l'arduino. L'arduino pour donner les ordres simples aux composants.

 

Voili voilà, première étape, imaginer la forme du robot et poser çà sur papier puis sur CAO



#2 zavatha

zavatha

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Posté 07 janvier 2021 - 10:24

Salut,

 

intéressant !

 

Je suis le sujet ^^

 

@+

Zav



#3 Oracid

Oracid

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Posté 07 janvier 2021 - 10:56

je pense que la reconnaissance d'image ne pourra pas se faire avec une simple arduino.

Sans doute.

Sinon, il y a aujourd'hui l'ESP32 qui semble avoir cette possibilité, au vue du nombre de vidéos sur YouTube.

 

Le choix du Rover, est ce un choix esthétique ou une nécessité ? Parce qu'à priori, dans un appartement, le sol est lisse.

Mais c'est vrai qu'un Rover, c'est sympa !

 

Chaque ligne de l'énoncé de ton projet est en soi . . . .  un projet.

Déjà, rien que de la réalisation d'un Rover, radiocommandé, pourquoi pas, est un excellent projet !



#4 Forthman

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Posté 07 janvier 2021 - 11:21

pour faire de la reconnaissance d'images je te conseille la chaine L42Project : https://www.youtube....XniGv2FQ/videos

 

En plus, cerise sir me gâteau, il traîne sur ce forum ;)



#5 Mike118

Mike118

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Posté 07 janvier 2021 - 01:15

Super projet ! =) 

 

Pas mal de boulot en perspective mais pas impossible : 

 

Pour la partie : 
Robot de style Rover 4 ou 6 roues  "  il y a le mars rover de fredj21 : https://www.robot-maker.com/forum/topic/13183-projet-mars-rover-de-fredj21/ 

Pour la partie : 
Equipé d'une caméra et pilotable à distance " Il y a https://www.vigibot.com:P Une camera une raspberry pi et tu as un robot pilotable par internet ;) 
 

Une fois ces deux parties faites tu pourras attaquer le suite ;) 

 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#6 Osirys

Osirys

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Posté 07 janvier 2021 - 03:00

Hello, 

 

@Oracid : en effet chaque étape est à considéré comme un projet en tant que tel, d'où cette énumération et mon envie d'y aller petit à petit. Je connais l'ESP32, c'est avec çà que tourne mon distributeur de croquette automatique, par contre je ne savais pas qu'il existait une ESP32_CAM, je vais regarder ce point ci pour voir si je pourrai me passer de la raspberry du coup.

 

Le choix du Rover c'est surtout pour une question esthétique, le robot restera dans la maison est donc uniquement sur du carrelage sans aucune marche ou seuil de porte. Mais j'aime bien l'espace et la nasa donc voilà ^^

 

@Forthman : très sympa ce lien vers la chaine L42Project, je vais regarder tout çà de plus près.

 

Et enfin @Mike118, pour vigibot, je ne sais pas encore, j'avais dans l'idée de créer ma propre application android pour gérer le robot à distance, rien n'est encore défini. Pour le Rover, c'est une perle que tu m'envoi là ! J'ai l'imprimante 3D à la maison en plus, me manquera le découpe laser je dois pouvoir m'en passer. L'inspiration du modèle Curiosity m'embale déjà.



#7 Oracid

Oracid

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Posté 08 janvier 2021 - 07:31

Bonjour, 
est-il possible de savoir ou les plans ont été récupérés pour conserver les bonnes échelles ?
Merci
Tu devrais trouver pas mal d'informations ici. Tu veux faire une maquette à l'identique ?


#8 Osirys

Osirys

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Posté 08 janvier 2021 - 08:59

Le top, merci Oracid !

 

Je ne sais pas encore si je reproduit à l'identique ou bien si j'adapte, celui ci est très "carré", le vrai curisosity a des porte-roue plus arrondi.

 

En tout cas je crois bien que je vais m'en servir de base de départ pour ma conception.



#9 JuRob26

JuRob26

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Posté 08 janvier 2021 - 06:47

Salut,

J'ai commencé en fin d'année dernière un projet comme le tien avec les même étapes.

En ce moment je peux piloter un petit robot à 2 roues directionnelles à partir d'une appli Android fait maison. Le chassi du robot est fait en carton et j'attends avec impatience l'imprimante 3D qui va me permettre d'améliorer tout ça !

Je suis ton sujet ;)





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