Aller au contenu


Photo
- - - - -

kuka krc2 sortie arret


3 réponses à ce sujet

#1 xavier

xavier

    Nouveau membre

  • Membres
  • 2 messages

Posté 22 mars 2021 - 11:52

Bonjour j'ai pour projet l'implantation d'un robot kuka krc2 

 

La problématique c'est que j ai que la partis x11 sur l armoire qui peux me fournir des sortie . Mais es que dans ces sortie il y a une sortie qui indique quand le robot est a l'arrêt ? 

 

Pour que je puisse l utilisé pour une entrée automate 

 

Merci 

 



#2 Melmet

Melmet

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 519 messages
  • Gender:Male
  • Location:Saint-Sozy (46200)

Posté 23 mars 2021 - 11:20

Ce type de robot remonte à loins pour moi, des photos serais le bien venu.

Il y a des borniers qui genrent la partie, arret et arret d'urgence.


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#3 xavier

xavier

    Nouveau membre

  • Membres
  • 2 messages

Posté 23 mars 2021 - 02:24

Oui, J'avais vus grâce au shamas que je peux câblé les bouton d'arrêt d'urgence et un bloqueur de porte directement sur ce port 

 

Mais maintenant j'aimerais avoir l information de l'état du robot surtout l'arrêt pour pouvoir débloquer la porte si le robot ne tourne plus.

 

Et aussi savoir si je peux câblé directement mes 2 commutateur pour l'autorisation de l'auto ou du manu sur le bornier x11 .

 

Merci 

Image(s) jointe(s)

  • 20210323_135052.jpg
  • 20210323_135035.jpg
  • 20210323_135201.jpg
  • unnamed.png


#4 Melmet

Melmet

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 519 messages
  • Gender:Male
  • Location:Saint-Sozy (46200)

Posté 24 mars 2021 - 07:37

Je n'arrive pas à bien voir sur tes images, mais tu doit avoir des sorties "ENABLE" ou un truc comme ca.

Tu as pas le manuel du robot? c'est pourtant fournis avec.

Apres tu as plus d'info sur le site de kuka, suffit juste de s'inscrire.


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:




Répondre à ce sujet



  


0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users