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Je me présente Manu66

EXPLORATION DUN SOUS SOL

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12 réponses à ce sujet

#1 manu66

manu66

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Posté 16 mai 2021 - 02:43

Bonjour à toute la communauté.

Je me présente:

Prénom : Emmanuel

Lieu de résidence : Le soleil......dans le sud de la France tout proche de Perpignan

Age / né le 18/04/1941 et oui il n'y a pas d'erreur de date.......et pas encore dans une HEPAD

Mon dada depuis ma plus tendre adolescence est l'aéromodélisme, d'abord du balsa, moteur caoutchouc puis du thermique, du vol circulaire jusqu'en 1970 et du vol radiocommandé ensuite.

On ne peut être modéliste sans toucher à tout (non pas les filles, ma femme me surveille. Soyez sérieux un peu). D’après mes Fils et Sainte Arthrose il semblerait que je puisse faire à peu prêt tout de mes mains mais avec beaucoup de limites, la preuve : le sujet que je vous expose.

J'ai travaillé dans une grande multinationale de l'informatique ( BIG BLUE) donc j'ai des connaissances d'arrière grand papa quant à l'électronique et l'informatique et puis lorsqu'on arrive à la retraite on prend de la distance et on est vite largué et dépassé.

 

Mon problème:

Je veux pendant quelques temps contrôler une partie du vide sanitaire de mon pavillon (comme on dit dans le chnord, ici ils disent une maison).

Pour autant je ne viens pas les mains vides car j'ai équipé un véhicule chenillé d'une caméra montée sur tourelle (rotation et azimut ), d'éclairage à LED et de mise en fonction de la caméra; le tout piloté par une radio "radiomaster TX16" sous opentx. Mais cela ne peut être exploitable que pendant une courte durée (accus, obligation d'être à proximité du vide sanitaire....).

Il m'est donc venu une idée ( elle devait s'ennuyer toute seule dans les circonvolutions de mon cerveau semi asséché ) pour laquelle je n'ai trop de solution car ne connaissant pas le monde ARDUINO ( voila le mot magique est lâché ).

Mon cahier des charges:

Communication entre une station émettrice et une station réceptrice à demeure dans le vide sanitaire.

Mode de communication : WIFI pour une longue portée.

ÉMETTEUR: à partir d'une carte ARDUINO équipé WIFI + joystick pour les déplacements de la caméra (mouvements proportionnels) + Bouton de mise sous tension de la caméra + Bouton de  mise sous        tension de l'éclairage + Bouton de commande du crochet de remorquage. Un crochet de remorquage car cette plateforme sur roues sera déposée sur le site et récupérée par le véhicule chenillé.

RÉCEPTEUR: à partir d'une carte ARDUINO équipé WIFI, récupère les ordres de l'émetteur, carte alimentée par le secteur pour une question de durée d'exploitation d’où une alim 220v.

Est ce que mon projet est utopique, à quel coût est il réalisable? N'attendez pas d'avoir avec vous un membre d'outre tombe (ça sent le moisi et puis il y a les vers....peut être pour la pèche) pour me faire réponse.

 

Amicalement.

Emmanuel.



#2 Oracid

Oracid

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Posté 16 mai 2021 - 05:13

Moi aussi, j'ai travaillé sur du bleu, et même du rouge.

 

Je ne vais pas pouvoir beaucoup t'aider, mais Mike a une solution qui s'appelle Vigibot et je suis sûr qu'il va te mettre sur les rails.

En entendant, tu peux faire une recherche "Vigibot" sur le forum.

 

Bienvenu.



#3 Sandro

Sandro

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Posté 16 mai 2021 - 06:22

Bonjour,

 

Je dois avouer ne pas avoir tout à fait compris ton projet :

- ton véhicule à chenilles, il est dans le grenier, c'est ça? C'est donc le récepteur?

- comment comptes tu alimenter ton véhicule : depuis le 220V? C'est pas impossible, mais ça nécessite un peu de réflexion pour relier une prise fixe avec un robot mobile (station de recharge, longs fils (attention à l’emmêlement), ...)

- c'est quoi le but final, si ce n'est pas indiscret (ça aide à ne pas donner des réponses mal adaptées à ton usage).

 

Sinon, la caméra, tu veux qu'elle soit transmise par l'arduino? Si oui, alors j'ai peur que ça ne vas pas être possible (les arduinos n'ont pas assez de puissance pour traiter de la vidéo). Si la caméra transmet indépendamment ses données, alors c'est envisageable.

 

Pour l'usage que tu décris, un raspberry pi 3 ou 4 me parait mieux adapté pour le récepteur. C'est un mini-ordinateur fonctionnant sous linux, qui a la particularité d'avoir des pins d'entrée-sortie comme un arduino (il n'y a pas d'entrées analogiques, mais tu ne semble pas en avoir besoin pour ton projet). Le prix est très raisonnable (d'un peu moins de 30€ à environ 60€ selon le modèle choisis, je penses que pour ton projet un modèle autour de 30€ devrait suffire), auquel il faut rajouter une carte micro SD et un chargeur de téléphone portable. Il possède déjà le wifi, et a l'avantage qu'il y a des caméras spécialement dédiées à des prix très raisonnables (par exemple 7.20€ sur la boutique).

 

Le plus simple me semble de passer par vigibot : en gros, c'est un logiciel (gratuit pour un usage personnel) que tu installe sur la raspberry pi, et qui te permet de contrôler la raspberry pi depuis une page internet (que tu peux afficher sur smartphone ou sur ordinateur) tout en ayant le retour de la vidéo. Sauf erreur de ma part, tu n'aura rien à programmer, juste quelques paramètres à régler. Coup de chance,c'est Mike, l’administrateur du forum, qui est un des deux auteurs du programme, donc il pourra très bien te guider au besoin.


Aidez-nous à vous aider : partagez toutes les informations pertinentes : description précise du problème, contexte, schéma de câblage, liens vers la documentation des composants, votre code (ou encore mieux un code minimal reproduisant le bug), ...

Vous recevrez ainsi plus de réponses, et elles seront plus pertinentes.


#4 manu66

manu66

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Posté 16 mai 2021 - 06:27

Merci Oracid,

Je te remercie pour ta prompt réponse mais pour laquelle je me demande si internet pourra traverser la dalle béton du plancher et "naviguer" dans un environnement de vide sanitaire (plancher et fondations béton armé-ferraille.... volume faible) ?

D'autre part suivant ton conseil j'ai regardé vigibot qui a la fin de la vidéo m'a refroidi car il faut reconnecter le robot sur sa prise de charge magnétique posée sur une cale. Or il ne faut pas oublier que j'évolue dans un milieu de faible volume ou je ne peux accéder pour y déposer le cordon de charge et sa cale. D’où mon idée d'un robot sur secteur car une fois mis en place par le chenillard il n'aura plus à se déplacer sinon les mouvements de la caméra.

Merci à toi et bonne soirée.



#5 Sandro

Sandro

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Posté 16 mai 2021 - 08:21

Bonjour,

pour internet, ce n'est rien d'autre que le wifi. Si ta box internet est loin de ton vide sanitaire, tu peux toujours ajouter un répétiteur wifi  entre la box et ton robot (ça coûte environ 20€). Si la dalle de béton est vraiment trop épaisse (et contient trop de féraille), alors que ce soit un wifi direct ou un répétiteur ne change rien (un répétiteur sera probablement même plus performant qu'un module wifi pour arduino).

 

Pour vigibot, absolument rien n'oblige à utiliser un chargeur via câble magnétique.

Les seules contraintes sont qu'il te faut un Raspberry Pi avec une carte microSD et une caméra pour raspberry pi. Le raspberry Pi, tu l'alimente comme tu veux (dans ton cas, je te conseille simplement un chargeur de téléphone 2A (avec cable micro-USB) ; mais tu peux utiliser tout autre générateur de tension 5V 2A).

A part ça, tu peux connecter ce que tu veux (voir rien d'autre). Si tu ne veux pas de moteurs/roues, pas de problème.

Tu configure simplement ce que tu veux y brancher (servos, moteurs à courant continue (via controleur moteur), sorties en ON/OFF (par exemple lumière, via un mosfet ou une carte relais), ...


Aidez-nous à vous aider : partagez toutes les informations pertinentes : description précise du problème, contexte, schéma de câblage, liens vers la documentation des composants, votre code (ou encore mieux un code minimal reproduisant le bug), ...

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#6 Mike118

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Posté 17 mai 2021 - 08:36

En effet comme indiqué par Sandro, Vigibot est une "télécommande par internet" pour n'importe quel type de robot, qu'il ait des roues ou pas, qu'il soit sur secteur ou pas. 

Seules "contraintes" avoir un accès internet, qu'il soit sans fil ( wifi ) ou filaire ( ethernet ) et que le robot soit composé d'un raspberry pi + camera pi. 

Dans votre cas La raspberry pi + camera pi peut remplacer le récepteur radio + la caméra présente dans votre robot... 

Bref si vous choisissez cette solution, vous n'aurez que la partie " mécanique + électronique " à gérer. Toutes la partie programmation est déjà faites pour vous et correspond à vos besoins, et vous aurez de l'assistance technique pour la mettre en oeuvre.

Voici un exemple de robot que j'ai envoyé à un client pour des combles : 

inspector1.jpg


 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#7 zavatha

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Posté 17 mai 2021 - 11:18

Bonjour,

 

si j'ai bien compris le chenillard a pour but de déposer un autre robot, fixe, sur site puis à le récupérer ultérieurement ?

ce robot fixe serait alimenté par le secteur pour y rester à demeure un long moment ?

en ralongeant le cable micro usb relié à adaptateur de téléphone portable ca me parait jouable... mais jusqu'à quelle longueur peut on monter ?

car oui, je rejoins Sandro : un combo raspberry / caméra Pi + vigibot pour le software me paraît le plus indiqué...

 

Si oui, le chenillard étant radio commandé, avez vous testé de la radio commander en situation réelle (dans le vide sanitaire) ? si oui et que ça fonctionne, c'est que le signal wifi devrait passer non ? (là je m'en remet aux pros de vigibot et en particulier à @Pascal qui a bien étudié le sujet à priori)

Dans ce cas, Vigibot me paraît être une bonne solution pour ne pas réinventer la roue ^^

et surtout quasiment clef en main pour ce qui est de la partie software (pas des moindres)...

 

sinon va falloir stratégiser :P

 

Projet sympa en tout cas... pile dans mes préoccupations et autres essais / périgrinations... => je suis  :11:

 

 

++

Zav



#8 manu66

manu66

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Posté 18 mai 2021 - 06:12

Bonjour à tous,

Pour répondre à ZAVATHA, SANDRO et MIKE

Vous avez tous bien compris il s'agit d'aller déposer une station de surveillance fixe quoique cela puisse changer suivant vos réponses. Effectivement alimentation à partir du 220v, pour le câble d'alimentation je ne me soucie guère car le trajet est simple depuis le point de départ une ligne droite estimée entre 10 et 15 mètres puis passage d'une ouverture de 40cm et virage gauche à 90° et une droite sur 3 à 4m. Donc un câble de faible section souple fera l'affaire. Au vue de vos correspondance pour moi qui n'y connais rien en ce domaine tout devient plus clair, d'un côté la RASPBERRY PI-3 avec sa caméra et de l'autre un PC, le mien étant une tour je crains quant à la liaison WIFI? mais à essayer. D'autre part est ce que la RASPBERRY peut fournir du 11volts CC pour alimenter les moteurs du chenillard via les deux variateurs, auquel cas je pourrais "déshabiller" le chenillard et y installer la nouvelle plateforme et cela simplifierait le problème du transport.

Autre question, la caméra de la Pi-3 peut faire des prises de vue dans l'obscurité mais sont t elles en couleur? Egalement pour sa rotation quel servo à 360° une taille micro doit être suffisante, en azimute un simple 180° fera l'affaire. Est ce que la caméra grand angle donne des déformations?

Il faut que teste la wifi de mon ordinateur car je ne m'en sers pas et installer vigibot afin de me familiariser.

Suis je dans le vrai? 



#9 Oracid

Oracid

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Posté 18 mai 2021 - 07:14

Egalement pour sa rotation quel servo à 360° 

Une idée. Tu mets 2 servos de 180°, l'un sur l'autre.



#10 Mike118

Mike118

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Posté 18 mai 2021 - 10:16

Alors : 

  • Oui d'un côté le raspberry pi qui va se connecter au wifi de la box de votre maison connecté à internet ( si besoin en passant par un répéteur wifi si le wifi ne va pas jusqu'à la zone en question ) 
  • De l'autre le pc connecté à internet, que cela soit soit sur le même réseau ou pas, qu'il soit connecté en filaire ou en wifi, ou bien votre téléphone ( car oui vous pouvez utiliser vigibot aussi sur votre téléphone si besoin ) 
  • Oui vous pouvez déshabiller le chenillard et y installer le raspberry pi , mais ce dernier ne peut pas fournir du 11V, il vous faut garder votre batterie 12V, utiliser un convertisseur 12V => 5V https://www.robot-ma...r-5v-7a-74.htmlqui va vous permettre d'alimenter votre pi.
  • Pour ce qui est des prises de vue dans l'obscurité, soit ça se fait en lumière infrarouge et dans ce cas ce n'est pas en couleur, soit on monte des led blanche à la place des leds infra rouge et dans ce cas les prises seront bien en couleur, mais plus dans l'obscurité ... Le robot apportant sa lumière ... ( les leds blanches sont aussi disponible sur la boutique )
  • Pour ce qui est de voir à 360°, de base un servo 270° est suffisant pour voir à 360° grâce au grand angle de la caméra. Après l'idéal reste de mettre le robot sur roues si on veut pouvoir observer au mieux ( se rapprocher, s'éloigner, tourner autour etc ... ) ce qu'on souhaite observer... 
  • Oui du grand angle donne quelques déformations mais elles sont minime. Je vous recommande d'aller sur https://www.vigibot.comet de demander à tester un robot dans le chat sur le site... La plus grande partie des robots sur vigibot utilisent un grand angle, ( robots les plus agréable à piloter ) les quelques robots qui n'ont pas de grand angle donnent la désagréable impression que le robot a des oeillères autour de la caméra ...

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#11 Forthman

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Posté 18 mai 2021 - 10:31

à savoir si la connexion internet va suivre :rolleyes: 

chez moi dans ma campagne, en tout cas ça ne passe pas :help: (sinon il y a longtemps que je serais en train de faire mumuse avec une petit robot vigibot   :crazy: )



#12 manu66

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Posté 18 mai 2021 - 01:37

Une idée. Tu mets 2 servos de 180°, l'un sur l'autre.

Salut Oracid,

De telles idées j'en ai 360, pourquoi pas un servo par degré ou en étant un peu plus économe 4 servos de 90° comme cela tout sera au carré.



#13 manu66

manu66

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Posté 18 mai 2021 - 02:04

Bonjour MIKE118,

Tout commence a être plus clair dans mon esprit et j'arrive à visualiser ce que pourrait être mon projet à savoir.

1 récupérer le chenillard et le mettre à nu, récupérer la tourelle ou en imprimer une autre si PB d'adaptation à la caméra Raspberry.

2 trouver  une alim 220v AC/15v CC

3 à partir du 15v CC alimenter les moteurs du chenillard via les variateurs

4 en sortie du 15v CC brancher un convertisseur (15v CC ==> 5v CC) pour alimenter la Raspberry-Pi3 et sa caméra. 15v n'est pas une obligation certainement du 12v fera l'affaire.

5 la caméra ne fonctionnera pas en infra rouge

6 1 micro servo normal en azimute, 1 micro servo 270° en rotation horizontale

7  fabriquer en 3D un (ou deux) coffret de protection pour l'électronique

8 charger DIGIBOT sur l'ordi et le téléphone

ET VOGUE LA GALERE   






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