8 réponses à ce sujet

[moriss]

Bonjour

 

Voila j'ai réalisé suivant des tuto du net un robot tondeuse

J'en suis bien content, marche plutot bien, mais le moteur de coupe me pose des soucis, trop fragile / chauffe trop et finit par bloquer

 

j'utilise donc celui la :

 

MOTRAXX X-Drive 550-1

 

vitesse de rotation bien trop rapide à fond : 10000tr/min alors que je l'utilise seulement à 80/255

 

par contre il manque cruellement de couple, dès qu'un tas d'herbe un peu dense est sur son chemin, il a tendance à caler....

Que pourriez vous me conseiller ? 

critère : 12V, piloter par IBT2 / BTS7960

Vitesse : ??? jai lu que 3000tr:min semblait conseiller

des modèles dit "high torque" ?

 

merci de votre aide

[Ludovic Dille]

Hello !

Est-ce que tu as déjà regardé pour un réducteur ?
Ça permettrait justement de régler ton soucis de moteur qui tourne trop vite et ton manque de couple.

[Forthman]

+1 avec Ludovic,

un réducteur épicycloïdal serait parfait (reste à le trouver)

 

Petite remarque au passage, une tondeuse autonome c'est plus pour l'entretien régulier que pour une grosse tonte ponctuelle.

[moriss]

Salut,

je suis un peu surpris, peu de robot tondeuse fonctionne avec des réducteurs de coupe, il faut quand meme pas mal de vitesse...

 

Autrement oui oui mon robot fait de l'entretien, mais la repousse n'est pas régulière surtout si je ne tond pas tous les jours (pluie ? absence....)

 

A+

[Sandro]

Bonjour,

je viens de regarder ton moteur, et même s'il n'y a pas de dimensions indiquées, il m'a l'air un peu petit pour fournir la puissance nécessaire.

 

Je penses que la première étape serait que tu définisse la vitesse (3000 tr/min ?) et le couple que tu veux pour ton moteur. Pour cette partie, c'est pas de la robotique, mais plus de la recherche documentaire pour savoir ce qui s'utilise habituellement.

L'alternative, ce serait de juste prendre un moteur surdimensionné, quitte à ne pas l'utiliser à fond.

 

Une fois les critères définis, on pourra ensuite choisir le moteur. Si tu veux une vitesse vers les 3000 tr/min, alors il faudra probablement un motoréducteur (ie moteur + réducteur) avec une petite réduction (probablement d'un facteur 3 à 6). Tu peux bien sur ne pas utiliser ton moteur à pleine vitesse (PWM <100%) mais ça t'oblige à surdimensionner ton moteur (surtout que tu perds aussi en couple en réduisant le PWM)

[moriss]

Salut

Voila un autre "modèle" sur une version assez abouti d'un robot DIY

 

https://repalmakersh...-negative-motor

 

Le mien était pas bien loin de ça, mais avec une conso bien sup vers 8A.... aucune idée des valeurs de couple par contre

[Sandro]

Merci, mais j'ai peur de ne pas pouvoir tirer grand chose de cette documentation, les données fournies étant incohérentes entre elles :

tension : 12 ou 24V

courant : 0.5A

puissance de sortie : 30W

 

Hors la puissance d'entrée est tension*courant, soit au maximum P_in=24*0.5=12W

 

Hors un moteur qui prends 12W de puissance électrique en entrée et sort 30W de puissance mécanique en sortie, ça n'existe pas (ça reviendrait à créer de l'énergie à partir de rien)

[moriss]

Je pense qu'il s'agit de la conso moteur à vide ....

 

Vraiment je rame ....

va falloir faire des tests, mais y'a de tous les prix ...

 

(Edit) 

J'ai commandé, la ref ci-dessus, je verrai bien en testant directement

[moriss]

salut,

voici mon retour

 

Donc moteur bcp plus gros, plus lourd.

Petite réadaption nécessaire, mais au final c'est top !

ça tourne bcp moins vite : je passe d'un consigne de 40/255 à 180/255 (sur la sortie de l'arduino)

par contre ça consomme beaucoup moins 2A max au lieu des 6/8A soit une autonomie gigantesque avec la même batterie !

 

et pour finir ! quel silence !!!

donc en gros : c'est parfait !!!