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Encore un BCN3d moveo


1 réponse à ce sujet

#1 kono70

kono70

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Posté 25 août 2021 - 09:53

Bonjour

J'ai commencé il y a plus de 2 mois et j'ai terminé:
 - impression 3D ( avec 3 imprimante ça aide pas mal )
- Montage
- Câblage

Comme tout le monde j'ai pris mega2560 + ramps 1.4 avec 6 drivers tb6650 pour chaque 5axe ( 2pour le Z )

maintenant voila les complication :Koshechka_08: :Koshechka_08:
J'ai testé le FW mais sous Pronterface j'ai la carte qui reboot au bout de quelques minutes et si j'utilise la commande m280 pour le servo elle reboot direct
J'ai testé de passer sous Grbl ( version modifié 5axes )

Je le trouve plus simple et j'ai aucun soucis avec ( j'utilise cncjs pour le coté software )

Du coup ma/mes question(s)

Je voudrais resté sur grbl 5 axes mais comment ajouter un servo à controler ?
Existe-t-il d'autre Fw ? j'ai tenté AR1.5 - 2 et 3 c'est pas terrible non plus pour se type de carte/robot ?

Si vous avez une solutions ou proposition je suis preneur

Merci (
 



#2 Phil2P

Phil2P

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Posté 20 novembre 2021 - 04:40

Bonjour,

Que voulez-vous faire de ce bras ?

 

Je suis un amateur.
De notre coté, nous avons abandonné la commande par ramp 1.4 (j'avoue que je ne comprends pas l’intérêt).

Nous commandons maintenant le bras, ses 7 moteurs pas-à-pas et sa pince directement avec la librairie AccelStepper sur un arduino mega.

 

Cordialement,
Philippe





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