5 réponses à ce sujet

[dakota99]

Bonjour

 

Je souhaiterais guider un mobile à deux roues motrices vers un point situé à une dizaine de mètres du robot.

-En intérieur.

-Précision à l'arrivée +/- 4 cm.

-Arduino Mega.

- Vitesse lente 

Le robot est actuellement équippé d'encodeurs, de capteurs ultrasons et de 2 lidar qui lui permettront de s'arrêter à 20 cm de ce point.

Dès que le robot détecte le point, ils se dirige dans sa direction. 

 

Quelle serait selon vous la solution la plus adaptée pour ce faire ?

- Une camera Pixy2 qui reconnaît un code barres ou un point lumineux ?

- Une autre camera plus adaptée ?

- Une balise à ultrasons ?

...

Merci pour votre temps

 

[Mike118]

Il existe de nombreuses façon différentes de le faire ... 

Quel est le type de " cible "  ? 
Un marquage au sol ? Une personne ? 
Quel budget tu as ? Le moins cher possible ? Ou le "plus fiable" pour un "budget donné" ? 
Est ce que tu peux rendre la cible " active" / Alimentée en énergie ? 

[dakota99]

Bonjour,

Merci pour ta réponse.

Le type de cible n'est pas encore déterminé. J'essaie justement de voir ce qui pourrait convenir.

Ce n'est en tout cas pas une personne ni un animal ni un végétal

La cible serait plutôt posée sur le sol et pourrait être alimentée en énergie.

Une led rouge par exemple qui serait reconnue par une camera. Celle-ci renverrait la position de la led sur l'image.

Ou un émetteur ultrasons....

[Mike118]

si c'est une cible au sol. 

En pas trop cher avec des camera tu as : 
Pixi avec un du tracking de code couleur multicolor.
Huskylens, tu as un mode de lecture de tag

En actif 
Tu peux utiliser des camera ir ( ils ont reprse celles utilisées par la kinect ça marche en i2C et ça te retourne  des positions de point IR ) Il suffit de mettre une led IR sur la cible. 

Un émetteur ultrason et deux récepteurs ( soit fait en homemade, voir le projet réalisé par ashira ) soit dispo sur étagère avec le système marvelmind 

Un émetteur ultrawide band ( type pozyx ou localino mais il existe d'autres marques )

[dakota99]

Merci pour ta réponse.

 

Huskylens ça a l'air assez bien ... je l'ai commandée. Curieux de voir comment elle reconnaît les tags.

Avec la Pixy2 la reconnaissance de couleurs fonctionne mais il faut de bonnes conditions de lumière... C'est pas évident.

 

Encore merci pour ton temps.

[dakota99]

Bonjour

Merci pour la référence Huskylens.

Pour l'instant je le trouve très bien :

Reconnaissance de face, objets, couleurs, tags ... c 'est génial

Petit écran à l'arrière : facile pour la configurer

Code facile à mettre en place.

Doc bien détaillée.

 

Merci