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creations d'un robots


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1 réponse à ce sujet

#1

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Posté 13 juillet 2005 - 02:29

bonjour,
j'aimerai faire un robot pratique qui évite les obstacles
si quelqu'un aurai des plans se serais simpas
merci davence.

#2 GuillaumeD

GuillaumeD

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  • 141 messages

Posté 13 juillet 2005 - 04:35

Salut,
Peut-être que tu peux demander à Frédéric Giamarchi (il a un site web, peut-être qu'il t'enverra généreusement des plans?) j'avais acheté un livre (de lui) appelé "petits robots mobiles, etude et construction" (137 pages, éditions ETSF). Un excellent livre, les bases pour fabriquer des robots sont très bien expliquées, simplement et clairement. Avec des plans pour fabriquer différents robots, tous faits à partir du même ensemble chassis/motorisation, il suffit de changer les cartes et les capteurs pour différentes fonctions:
Il y a les robots "taupe" (touche un mur et s'en va ailleurs), "Souris" (suiveur de ligne), "papillon de nuit" (suit la lumière), "chat" (longe les murs), "chien" (suit un champ électrique) et "chauve souris" (sors d'un labyrinthe).
Franchement, un excellent livre pour apprendre de bonnes bases, ou les conforter. C'est ce livre qui m'a donné envie de faire le pas dans le monde de la robotique.
Chapeau Monsieur Giamarchi !




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