Bonsoir,
Que pourrais-tu me conseiller pour les remplacer? puis ensuite quand je serai sur le vrai projet, cad transporter 150 Kg à 12m/minute (1 km/h)?
Tu parles des ponts en H?
Si oui, avant de choisir le contrôleur, il faut impérativement connaître :
1) la tension max de la batterie (6V, 12V, 24V, autre chose?)
2) le courant max du moteur
3) d'éventuelles fonctionnalités supplémentaires : limitation de courant (évite de cramer tes moteurs s'ils sont bloqués), contrôle de vitesse directement depuis un joystick, accélération progressive, raccord pour arrêt d'urgence, le type de communication (direction+PWM, double PWM, I2C, serie, CAN, ...)
4) le budget, ou alternativement ton opinion sur le choix qualité/facilité/prix (par exemple "le moins cher possible même si c'est pourris", ou "bon rapport qualité prix" ou "bonne qualité", ...). Un contrôleur moteur, selon les caractéristiques, ça vas de quelques euros à plus de 1000€.
Donc dans l'ordre, si tu n'as rien d'imposé pour l'instant, je te suggère de choisir :
1) la base + les moteurs (ensemble ou séparés)
2) la batterie compatible avec les moteurs
3) le controleur de pont en H.
Quelques pistes pour les choix :
- pour les moteurs, je te conseilles d'en acheter qui te donnent le "stall current" (ie courant moteur bloqué) si tu veux ensuite pouvoir choisir un pont en H adapté. Si tu choisis un moteur sans cette information, les choix sont soit d'y aller à la louche (mais risque de cramer les moteurs si sous estimé, ou de prendre un pont en H inutilement cher), ou de choisir un contrôleur avec limitation de courant (souvent plus cher, et nécessite de connaître le courant nominal (ie normal).
Si tu choisis des moteurs sans infos (comme pour la base de ton lien), alors soit tu prends un "petit" pont en H et tu espères qu'il tiendra, ou tu surdimensionne fortement pour être sur (je penses qu'avec un controleur donné pour 5A en permanance par moteur, tu devrais être bon, mais ce sera bien plus cher qu'un controleur 1 ou 2A qui suffit peut être (sans données, ou peut pas savoir))
- si tu choisis des moteurs 12V, tu aura 2 fois moins de courant qu'avec un moteur 6V, et les chutes de tensions seront moins problématiques. C'est pas une contrainte forte, mais en l’absence d'autres contraintes, j'aime bien partir sur des moteurs 12V et une batterie Lipo 3S (ou 4S si tu veux plus de puissance, mais alors attention à ne pas les faire trop forcer). Avec les moteurs basse tension (3V, 5V, 6V) tu as souvent des courants vite élevés et plus de problèmes de chute de tension si tu choisis mal le contrôleur. Au delà de 12V, pour les petits moteurs, ça devient plus difficile à trouver un moteur hobbyistes (tu en as plein en moteurs industriels, mais tu peux facilement rajouter un zéro au prix). Pour des moteurs plus gros (pour ton projet final), ça peut devenir intéressant de monter plus haut en tension (probablement du 24V si tu achètes tes composants séparément pour avoir plus de choix, éventuellement 36V ou 48V si tu achètes des lots moteurs+batterie+controleur d'hoverboard/quad/fauteil roulant/...
