2 réponses à ce sujet

[Xaruf]

Salut à tous,

 

Voici une petite présentation de ma plateforme qui fonctionne avec Vigibot et qui ensuite servira à essayer de peut-être utiliser ROS. Ouais je m'emballe, ça a l'air carrément compliqué!

 

Bref, c'est un raspberry pi 4 8go avec l'image Vigibot auquel j'ai ajouté une carte Ramps 1.4 et Arduino Mega pour controller 2 moteurs pas à pas via la liaison série.

On ajoute un pan/tilt pour la caméra : https://www.thingive...om/thing:350229 merci  Zalophus au passage et on obtient ça:

 

 

 

 

Le cable de la caméra est trop court, en attente de réception.

Je ne sais pas encore quoi faire pour la 3ème roue et les roues en TPU ne sont pas encore montées... 

J'ai aussi prévu d'y ajouter un Lidar ( Ydlidar X4) que j'ai déja mais pas encore trouvé comment l'utiliser avec Vigibot. Les journées sont trop courte....

 

Tous les fichiers sont dispo ici: https://www.thingive...m/thing:5399669

 

A vous les critiques 

[Mike118]

Salut, pour utiliser le Ydlidar x4 avec vigibot il faudra modifier ce fichier  https://github.com/v...idar/lidars.cpp qui est dans ton robot ( regarder les deux #ifdef qui sont pour le rplidar et pour le ld06 et ajouter ton propre #ifdef . ) si tu le fais correctement ça pourra directement aller avec le reste de nos algo pour faire du slam

Si tu y arrives tu pourras même proposer ta modif pour qu'on l'ajoute dans le github =)

 

Sinon si tu veux absolument des " critiques" mais " constructives" je te recommande vivement de choisir une camera grand angle, c'est beaucoup plus agréable pour piloter un robot : 

Celle ci c'est celle qu'on met sur tous les robots : https://www.robot-ma...rry-pi-311.html

Si tu veux des fichiers 3D pour facilement la fixer il y a tout sur le github dans la partie vigicad : https://github.com/vigibot/vigicad mais je suppose que tu as déjà vu ça =) .

En tout cas hâte de voir la suite !

[Xaruf]

Salut,

Merci pour ces informations. Pour l'instant, en ayant regardé rapidement pendant la pause café, ça paraît beaucoup plus compliqué que les petits projets à base d'arduino que j'ai pu réaliser🤔

En fait je ne sais pas quoi modifier et tout ce code est quasi incompréhensible vu mon petit niveau en programmation...

J'ai de longues soirées d'apprentissage devant moi!
En même temps ça tombe bien, je suis là pour ça.

Pour la caméra, j'ai vu après que vous utilisiez celle-là. Mais bon...par rapport au reste à faire, changer une caméra sera la chose la plus simple😁