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YANTRS - le mini servo 0612MG-B


5 réponses à ce sujet

#1 Oracid

Oracid

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Posté 02 octobre 2023 - 07:14

Si vous recherchez un mini servo de qualité, en voici un qui promet 12kg.cm, 0.06s/60° (en 8.5V) et un poids de 22g.

Pour bien se rendre compte de ses capacités, ce mini servo promet un couple d'un servo standard, tel qu'un MG995 qui pèse 55g.

 

Petit problème, il faudra débourser 52€.  On a rien, sans rien !

 

Le pignon de sorti a un diamètre de 4.96mm, soit environ 5mm/25T. Cela semble assez courant.

Un pignon standard, sur un gros servo, a un diamètre de 6mm/25T.

Les diamètres des pignons des SG90 ou MG92B sont différents.

A voir . . .

 

https://yantrs.cn/pr...servo-的副本

https://www.aliexpre...ayAdapt=glo2fra

 

Yantrs-12kg-0612MG-B-02.jpg Yantrs-12kg-0612MG-B-01.jpg



#2 pmdd

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Posté 02 octobre 2023 - 05:21

Si vous recherchez un mini servo de qualité, en voici un qui promet 12kg.cm, 0.06s/60° (en 8.5V) et un poids de 22g.

Pour bien se rendre compte de ses capacités, ce mini servo promet un couple d'un servo standard, tel qu'un MG995 qui pèse 55g.

 

Petit problème, il faudra débourser 52€.  On a rien, sans rien !

 

Le pignon de sorti a un diamètre de 4.96mm, soit environ 5mm/25T. Cela semble assez courant.

Un pignon standard, sur un gros servo, a un diamètre de 6mm/25T.

Les diamètres des pignons des SG90 ou MG92B sont différents.

A voir . . .

 

https://yantrs.cn/pr...servo-的副本

https://www.aliexpre...ayAdapt=glo2fra

 

attachicon.gifYantrs-12kg-0612MG-B-02.jpg attachicon.gifYantrs-12kg-0612MG-B-01.jpg

Tu l'as testé ?

Ca fait 400€ les 8 servos; cher pour un quadrupède

Pour l'instant je n'ai que des désillusions sur les servos que j'ai achetés, exceptés les Geekservos.

 

Ceux-là sont très intéressants au vu de leurs caractéristiques pour un poids de 22g, mais prendre un risque pour 50€ x N ???



#3 Oracid

Oracid

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Posté 02 octobre 2023 - 08:28

Tu l'as testé ?

Non. Trop cher.

Un jour, peut-être.

Au fait, il semblerait que les GeekServos ont un mécanisme d'anti blocage. 



#4 Melmet

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Posté 03 octobre 2023 - 08:24

Tu enttends quoi par anti blocage?


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#5 Oracid

Oracid

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Posté 04 octobre 2023 - 06:55

Tu enttends quoi par anti blocage?

A vrai dire, je n'en sais rien.

 

Je suppose que c'est un mécanisme à cliquet, type clé dynamométrique.

Quand le couple est trop élevé, on entend bien ce cliquetis. Ce mécanisme s'appelle "Jumping over Teeth" ou "Gear jumping".

Il en parle dans ce lien : RCMixer-Servomoteur programmable à 360 °, Mini Geekservo, Arbre de sortie pour touristes, Legoed Micro:bit pour Meowbit, Moteur 2kg - AliExpress

 

Malheureusement, c'est une image. C'est donc difficile de faire une recherche. Dans les caractéristiques, il faut cliquer sur "voir plus".

 

GearJumping.jpg



#6 pmdd

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Posté 04 octobre 2023 - 10:05

A vrai dire, je n'en sais rien.

 

Je suppose que c'est un mécanisme à cliquet, type clé dynamométrique.

Quand le couple est trop élevé, on entend bien ce cliquetis. Ce mécanisme s'appelle "Jumping over Teeth" ou "Gear jumping".

Il en parle dans ce lien : RCMixer-Servomoteur programmable à 360 °, Mini Geekservo, Arbre de sortie pour touristes, Legoed Micro:bit pour Meowbit, Moteur 2kg - AliExpress

 

Malheureusement, c'est une image. C'est donc difficile de faire une recherche. Dans les caractéristiques, il faut cliquer sur "voir plus".

 

attachicon.gifGearJumping.jpg

 

Ca confirmerait pourquoi je n'ai jamais flingué de cartes avec ces servos , malgré des blocages au début de la mise au point. Avec les deux autres types de servos que j'utilise, j'ai cramé des cartes avant de trouver la bonne protection, que je n'utilise d'ailleurs pas avec les Geekservos...

 

Une sécurité mécanique me paraît élémentaire, mais ça ne semble pas être courant dans les servos. Si cela est le cas, c'est la confirmation que ce sont de très bons servos (et en plus compatibles Lego !!!) 





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