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chercher des moteurs pas à pas pour déplacer les bras d'un robot.


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2 réponses à ce sujet

#1 Lillpop22

Lillpop22

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Posté 09 janvier 2024 - 10:29

Bonjour à tous,
 
Je suis sur le site steppermotor et je cherche des moteurs pas à pas pour déplacer les bras d'un robot.
 
J'ai un moteur que je dois utiliser, c'est un moteur 6 fils 200 pas. La seule information que je connais est qu'il a une tension de 3V et un courant de 4A et que je dois le contrôler avec une fréquence de 50Hz.
 
J'aimerais savoir de quel type de moteur il s'agit : hybride, à réluctance variable ou à aimant permanent ?
 
Je vous remercie.


#2 Melmet

Melmet

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Posté 09 janvier 2024 - 11:06

Bonjour,

C'est sans doute un moteur unipolaire.

Sur ton site, voici une doc qui t'explique un peu le cablage. : https://www.stepperm...8D-8-fils-.html


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#3 determineequipment

determineequipment

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Posté 12 mars 2024 - 10:22

Couple et précision élevés : les moteurs pas à pas hybrides sont connus pour leur couple élevé et leurs capacités de positionnement précises, ce qui les rend adaptés aux applications qui nécessitent précision et fiabilité.
Configuration à 6 fils : les moteurs pas à pas hybrides ont généralement une configuration à 6 fils, avec deux fils par phase. Cela permet un plus grand contrôle et une plus grande flexibilité dans la conduite du moteur, par rapport aux configurations à 4 fils que l'on trouve couramment dans d'autres types de moteurs pas à pas.
Tensions et courants nominaux : La tension nominale de votre moteur de 3 V et son courant nominal de 4 A sont des spécifications courantes pour les moteurs pas à pas hybrides. Ces valeurs indiquent les caractéristiques électriques nécessaires pour entraîner efficacement le moteur.
Fréquence de 50 Hz : La fréquence de 50 Hz mentionnée pour contrôler le moteur est une fréquence typique utilisée pour piloter des moteurs pas à pas dans diverses applications. Cette fréquence correspond à la fréquence d'impulsion à laquelle les commandes de pas sont envoyées au contrôleur du moteur pour contrôler sa rotation.





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