J'ai peut être trouvé le servo qui me permettra d'envisager de faire de plus grands quadrupèdes, voir même, un bipède.
Il s'agit du nouveau micro servo RS0708 de la marque GDW. https://gdwservo.com/
Le RS0708 se fait en 180°, 270° et en 360° (rotation continue ?) avec une tension de 5V à 8.5V pour un poids de 21g (câble compris).
Je viens de tester son couple avec mon nouveau testeur, https://www.robot-ma...servo/?p=121214 qui a une poulie de 8,4cm de rayon. J'ai arrêté à 503g pour ne pas abimer le servo.
Soit un couple de 0,5 x 8,3 = 4.2kg.cm
Pour un si petit servo, ce couple est exceptionnel ! En comparaison le MG92B, survolté à 8.5V, que j'utilise habituellement, a un couple de 2,44kg.cm.
Et, ce qui ne gâte rien, son fonctionnement est extrêmement silencieux. En fait, on ne l'entend pas !
Malheureusement, tout n'est pas parfait. Le pignon de sortie a une dimension très spécifique, le palonnier sera difficile à trouver en pièce détachée. De plus, la vis qui maintient le palonnier dans le pignon a une mesure américaine de M2.3, cela ne va pas être facile à trouver. Autre chose, la nappe ne fait que 22cm, ce qui n'est pas suffisant, à mon gout.
La très mauvaise nouvelle, c'est son prix, environ 21€, plus les frais de livraison. https://fr.aliexpres...ayAdapt=glo2fra
